[实用新型]跨越式太阳能板清洗车

摘要

本实用新型公开了一种跨越式太阳能板清洗车，包括框架、控制机构、运行机构、距离传感器和清洗机构；运行机构包括两个主驱动轮、一个辅驱动轮和两个转向装置；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮固定相连；清洗机构包括清洗框架、支撑横梁、滚刷、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置和高压水洗装置和/或吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或吹尘装置电连接并对其进行控制。采用本技术方案后1、节约了前进期投入成本。2、转场非常方便。3、可以根据实际情况灵活控制和调整状态。4、能够高效地达到预期的清洗效果。

主权项

一种跨越式太阳能板清洗车，其特征在于：包括框架(1)和固定在框架上的控制机构(2)；框架在底部设有移动行走的运行机构(3)；框架的顶部设有检测太阳能板高度和位置的距离传感器(4)和清洗太阳能板的清洗机构(5)；运行机构包括两个可绕其垂直中轴转动的主驱动轮、一个不可绕其垂直中轴转动的辅驱动轮和两个转向装置(31)；主驱动轮与辅驱动轮呈等腰三角形分布；转向装置与主驱动轮一一对应后固定相连；清洗机构(5)包括清洗框架(51)、支撑横梁(52)、滚刷(53)、带动滚刷工作的驱动装置(54)、带动清洗框架上下运行的升降装置(55)、调整滚刷与太阳能板相对角度的调角装置(56)、带动清洗框架在支撑横梁上发生水平移动的平移装置(57)和对太阳能板进行清洗的高压水洗装置和/或高压吹尘装置；控制机构分别与距离传感器、主驱动轮、辅驱动轮、转向装置、驱动装置、升降装置、调角装置、平移装置、高压水洗装置和/或高压吹尘装置电连接并对其进行控制。