[实用新型]多轴自动点胶机

摘要

本实用新型揭示了一种多轴自动点胶机，包括定位压胶装置、连接座、Z轴传动机构、X轴传动机构、产品固定台、固定台转动机构、Y轴传动机构和控制系统；定位压胶装置承载和挤出胶水；连接座连接定位压胶装置；Z轴传动机构连接带动连接座在Z轴方向上下移动；X轴传动机构连接带动Z轴传动机构在X轴方向滑动；产品固定台固定并带动产品转动；固定台转动机构连接并带动产品固定台在垂直于Z轴的平面旋转；Y轴传动机构连接带动固定台转动机构在Z轴方向滑动。多轴自动点胶机能够使点胶点与产品可以实现在Z轴、X轴、Y轴、垂直Z轴的平面和垂直Y轴的平面上座相对的移动，可以实现对产品垂直面、倒角弧面、弧/曲线等复杂结构位置点胶。

主权项

一种多轴自动点胶机，其特征在于，包括：定位压胶装置，承载胶水和挤出胶水；连接座，连接所述定位压胶装置；Z轴传动机构，连接所述连接座，并带动所述连接座在Z轴方向上下移动；X轴传动机构，连接所述Z轴传动机构，带动所述Z轴传动机构在X轴方向滑动；产品固定台，固定并带动产品转动；固定台转动机构，连接并带动所述产品固定台在垂直于Z轴的平面旋转；Y轴传动机构，连接所述固定台转动机构，带动所述固定台转动机构在Z轴方向滑动；控制系统，分别控制所述定位压胶装置、Z轴传动机构、X轴传动机构、固定台转动机构和Y轴传动机构；所述定位压胶装置位于所述产品固定台上方。