[实用新型]自动上料台有效
申请号: | 201720024147.3 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN206520987U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 杜建军;丁伟森 | 申请(专利权)人: | 杭州博拉网络科技有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司33246 | 代理人: | 赵芳 |
地址: | 310024 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种自动上料台,包括机架和若干工件放置夹具,所述机架中央设有链条传动装置,所述链条传动装置包括呈长圆形闭环结构的链条,所述若干工件放置夹具沿周向分别与所述链条连接,所述机架上围绕所述链条传动装置依次设有工件上料工位、工件等待工位和机器人取料工位。采用上述技术方案后,工件放置夹具循环移动,实现机器人自动抓取工件,具有人工劳动强度小,成本低,生产效率高,定位精度高和标准化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 自动 上料台 | ||
【主权项】:
自动上料台,其特征在于,包括机架和若干工件放置夹具,所述机架中央设有链条传动装置,所述链条传动装置包括呈长圆形闭环结构的链条,所述若干工件放置夹具沿周向分别与所述链条连接,所述机架上围绕所述链条传动装置依次设有工件上料工位、工件等待工位和机器人取料工位。
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
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B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
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B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体