[实用新型]内塞机的取料装置

摘要

本实用新型公开了一种内塞机的取料装置，包括安装架、安装在安装架上的横向滑动机构、纵向滑动机构以及夹持臂，横向滑动机构驱动纵向滑动机构整体横向滑动，纵向滑动机构驱动夹持臂纵向滑动，夹持臂包括固定套以及安装在固定套内的驱动件，固定套上安装有成对设置的夹持手，驱动件驱动夹持手在固定套上进行相对滑动，从而可以成对设置的夹持手进行相向或者相背离运动，进而实现对工件的夹持和松开两个动作，通过纵向滑动机构让夹持臂竖直移动，从而将工件从工装中脱离。在通过横向滑动机构进行横向滑移，从而将工件取出。通过这种结构能够代替人工取件，同时能够在同个纵向平面内进行多方位的滑动，方便对工件进行取出。

主权项

一种内塞机的取料装置，其特征是：包括安装架（1）、安装在安装架（1）上的横向滑动机构（3）、纵向滑动机构（5）以及夹持臂（8），所述横向滑动机构（3）驱动纵向滑动机构（5）整体横向滑动，所述纵向滑动机构（5）驱动夹持臂（8）纵向滑动，所述夹持臂（8）包括固定套（81）以及安装在固定套（81）内的驱动件，所述固定套（81）上安装有成对设置的夹持手（10），所述夹持手（10）与固定套（81）滑动，且通过驱动件驱动其进行相对运动。