[发明专利]超车超速检测系统和方法

摘要

本发明涉及一种超车超速判断装置，在汽车的同一侧安装摄像头、第一测距装置和第二测距装置，当根据摄像头所获得的视频确定出存在超车车辆时，第一测距装置和第二测距装置确定超车车辆经过它们的时间，从而测得超车车辆相对本汽车的相对速度，并根据本汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；当判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头摄制的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻到经过第二测距装置的时刻的视频。 1

主权项

1.一种超车超速判断装置，包括：

摄像头，所述摄像头安装在汽车的后视镜上；

超车判断装置，根据所述第一摄像头所获得的视频，确定是否存在要进行超车的车辆，即超车车辆；

第一测距装置，所述第一测距装置安装在所述汽车的后半部，所述汽车的一侧，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第一测距装置启动，确定超车车辆经过该第一测距装置的时间t1；

第二测距装置，所述第二测距装置安装在所述汽车的前半部，所述第二测距装置与所述第一测距装置安装在所述汽车的同一侧，所述第二测距装置和所述第一测距装置之间在所述汽车的长度方向上的距离为预定距离L，当所述超车判断装置确定出具有超车车辆时，所述第二测距装置启动，确定超车车辆经过该第二测距装置的时间t2；

相对车速确定装置，根据所述时间t1、t2，所述预定距离L，确定超车车辆相对所述汽车的相对速度；

本车车速获取装置，用于确定所述汽车的车速；

超速判断装置，根据所述汽车的车速和所述相对速度判断所述超车车辆是否超速；

超车车辆视频获得装置，当所述超速判断装置判断出所述超车车辆超速时，获取所述摄像头摄制的自所述超车判断装置判断出存在超车车辆的时刻t0到t2时刻的视频。

2.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超车判断装置确定移动物体在所述摄像头所获得视频帧中的像素占用情况，当在预定时间段内，所述移动物体的像素占用的增加率超过预定阈值时，判断所述移动物体为超车车辆。

3.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述第一测距装置为雷达测距装置或红外测距装置，

所述第一测距装置将第一次检测到在所述汽车的一侧预定距离出现物体的时间确定为超车车辆第一次出现时间，并检测所述物体在所述汽车的一侧预定距离的持续时间，将所述持续时间确定为超车车辆的第一持续时间，

如果所述第一持续时间超过阈值，则将所述第一次出现时间确定为所述时间t1。

4.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述第二测距装置为雷达测距装置或红外测距装置，

所述第二测距装置将第一次检测到在所述汽车的一侧预定距离出现物体的时间确定为超车车辆第二次出现时间，并检测所述物体在所述汽车的一侧预定距离的持续时间，将所述持续时间确定为超车车辆的第二持续时间，

如果所述第二持续时间超过阈值，则将所述第二次出现时间确定为所述时间t2。

5.根据权利要求3或4所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述阈值为所述预定距离L与所述本车车速获取装置所确定的所述汽车的车速的比值的1/5到2/5，其中所述汽车的车速不低于30公里/小时。

6.根据权利要求3或4所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述阈值为所述比值与一调节系数的乘积，所述调节系数根据不同地段或不同城市实验数据和误判置信度确定。

7.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超车超速判断装置还包括测距停用装置，在t2时刻之后预定时间内停用所述第一测距装置和所述第二测距装置。

8.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超车超速判断装置还包括超车车辆信息识别装置，根据所述时刻t0到t2的视频识别所述超车车辆的车牌信息。

9.根据权利要求8所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超车超速判断装置还包括违章信息发送装置，在所述超车车辆信息识别装置识别出所述超车车辆的车牌信息时，发送所述时刻t0到t2的视频以及车速信息、车牌信息到指定地址。

10.根据权利要求1所述的超车超速判断装置，其特征在于，所述超速判断装置包括：

车速计算装置，根据所述汽车的车速和所述相对速度确定超车车辆的速度；

限速存储装置，存储各路段的速度限值；

限值接收更新装置，接收各路段新的速度限值并更新限速存储装置中存储的相应路段的速度限值；

路段确定装置，确定所述汽车当前所在的路段；

超速比较装置，判断所述超车车辆的速度是否超过了当前所在的路段的规定的速度限值。