[发明专利]压力式装配自动测试方法和自动检测系统在审
| 申请号： | 201711487231.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108344387A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 解俊杰;郎需林;刘培超;刘主福 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化的技术领域，公开了压力式装配自动测试方法，用于自动检测第一部件和第二部件的装配情况，所述第二部件安装于所述第一部件上端，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述压力式装配自动测试方法包括以下步骤：固定所述第一部件，识别所述第二部件的位置；所述执行端移动至所述第二部件上方并向下移动，检测到来自所述第二部件的作用力，通过此时所述执行端的位置判断所述第二部件是否安装到位，在测试过程的中无需人工参与，也无需专门的工装，具有使用成本低、自动化智能化程度高、测试效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 自动测试 压力式 智能机械 自动化 自动检测系统 部件安装 测试过程 测试效率 人工参与 位置判断 向下移动 自动检测 智能化 上端 工装 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.压力式装配自动测试方法，用于自动检测第一部件和第二部件的装配是否合格，所述第二部件安装于所述第一部件上端，其特征在于，提供智能机械臂，所述智能机械臂包括执行端，所述压力式装配自动测试方法包括以下步骤：固定所述第一部件，识别所述第二部件的位置；所述执行端移动至所述第二部件上方并向下移动，检测到来自所述第二部件的作用力，通过此时所述执行端的位置判断所述第二部件是否安装到位。
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