[发明专利]一种燃料棒自动化绕丝点焊装置有效
| 申请号： | 201711480030.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108311821B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张彩凤;申俊华;李万普;刘长城;辛蕾蕾;刘海刚;商献伟;张成云;杨劲松;林宗奇 | 申请（专利权）人： | 中核北方核燃料元件有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G21C21/02 | 分类号： | G21C21/02 |
| 代理公司： | 11007 核工业专利中心 | 代理人： | 吕岩甲 |
| 地址： | 014035 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙;15 |
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| 摘要： | 本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及燃料棒自动化绕丝点焊装置。三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒。本发明可以快速完成燃料棒绕丝点焊工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 绕丝 电机 燃料棒 尾座 剪刀 排线 点焊装置 固定燃料 紧固连接 排线电机 前后运动 左右运动 导管 管夹 线夹 压轮 自动化 制备技术领域 核燃料元件 点焊工艺 绕线电机 三爪卡盘 上下电机 上下方向 一端连接 焊枪 尾座管 气缸 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种燃料棒自动化绕丝点焊装置，其特征在于：三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒；线夹A在绕线过程中拉长绕丝；所述的绕丝最初状态为伸出绕丝导管管口16mm，排线左右电机运动，带至线夹A上端时，线夹A打开，排线上下电机动作，带动绕丝下降至线夹A中，线夹A关闭，绕丝继续伸出5mm，排线左右电机动作，带动绕丝靠近燃料棒，管夹A夹紧，焊枪通过焊枪前后气缸伸出实施点焊，焊枪撤回，管夹A松开；管夹B夹紧，尾座电机将燃料棒推至三爪卡盘内，三爪卡盘抱紧燃料棒，管夹B松开，尾座管夹C夹紧，压轮通过气缸动作，将绕丝压在燃料棒上，绕线电机带动燃料棒旋转，同时，排线左右电机动作，实现燃料棒绕丝，当运动到燃料棒另一端时，压轮缩回，剪刀通过剪刀左右气缸伸出，然后剪刀前后电机动作，靠近绕丝，剪断绕丝，焊枪伸出，实施点焊，焊枪撤回，尾座管夹C打开，燃料棒绕丝点焊完成。/n
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