[发明专利]机器视觉用高速CMOS线阵相机

摘要

本发明涉及一种机器视觉用高速CMOS线阵相机，包括FPGA芯片、CMOS芯片、DDR2芯片、FLASH芯片以及PHY芯片；运行在FPGA芯片上的控制调度模块、图像校正模块、数据存取模块、数据收发模块、图像采集模块、相机参数存取模块；主要利用了图像校正模块用于对采集的图像依次进行暗信号非均匀度和光响应非均匀度两方面的校正，从而解决了现有线阵CMOS相机采集图像不均匀的问题。

主权项

1.一种机器视觉用高速CMOS线阵相机，包括FPGA芯片、CMOS芯片、DDR2芯片、FLASH芯片以及PHY芯片；/n其特征在于：运行在FPGA芯片上的控制调度模块、图像校正模块、数据存取模块、数据收发模块、图像采集模块、相机参数存取模块；/n控制调度模块按照逻辑顺序依次启动图像采集模块、相机参数存取模块、数据收发模块、数据存取模块以及用于将数据收发模块发送的命令进行解析后分别发送给图像校正模块、数据存取模块、图像采集模块、相机参数存取模块；/n数据收发模块用于控制PHY芯片接收上位机的命令以及将采集到的图像数据进行封装后发送上位机；/n相机参数存取模块用于控制FLASH芯片存取相机的IP地址、MAC地址、曝光时间、偏置、增益、触发方式；/n图像采集模块用于控制CMOS芯片对图像进行采集；/n图像校正模块用于对采集的图像依次进行暗信号非均匀度和光响应非均匀度两方面的校正；/n所述暗信号非均匀度和光响应非均匀度两方面的校正具体步骤是：/n1)暗信号非均匀度的校正；/n1.1)获取暗信号非均匀度校正参数；/n1.1.1)当CMOS线阵相机工作状态稳定后，加上相机镜头盖，使其处于无光照射状态，图像采集模块控制CMOS芯片逐帧采集暗背景的图像并将其传输给图像校正模块；其中，每帧暗背景的图像为一行数据，每行数据包括2048个像素灰度值；采集图像数据的帧数≥1024帧；/n1.1.2)将采集的每帧图像数据相加，相加的原则是同一像素位置的数据依次相加，从而形成一个和数组，记为SUM＝{SUM