[发明专利]多车型柔性辊边装置

摘要

本发明提供了一种多车型柔性辊边装置，其用于对至少由扣合在一起的内板及外板构成的制件于辊边工位进行辊边处理，且所述多车型柔性辊边装置包括控制模块，还包括转台模块，安装于转台模块上、并可随转台模块转动置于辊边工位的多个制件夹具模块，以及位于所述辊边工位并布置于转台模块一侧的辊边模块，和车型检测模块。本发明所述的多车型柔性辊边装置可用于多个车型的门、盖类制件进行辊边处理，其能够解决多车型共线生产时不同车型辊边间的柔性化切换，并可降低生产成本，而有着较好的实用性。

主权项

1.一种多车型柔性辊边装置，用于对至少由扣合在一起的内板及外板构成的制件于辊边工位进行辊边处理，所述多车型柔性辊边装置包括控制模块，其特征在于，还包括：转台模块(1)，所述转台模块(1)包括固定座(11)，转动设于所述固定座(11)上的转台(12)，以及位于所述固定座(11)与所述转台(12)之间的第一旋转驱动部，于所述转台(12)上设有呈环状布置的多个以安装制件夹具模块(2)的夹具安装位(121)，且随所述第一旋转驱动部的驱使，而可使其一所述制件夹具模块(2)置于所述辊边工位；制件夹具模块(2)，于各所述夹具安装位(121)分别安装有一个，且所述制件夹具模块(2)包括形成有制件容纳槽(211)的胎膜单元(21)，以及设置于所述胎膜单元(21)上、以对置于所述制件容纳槽(211)内的制件进行夹紧固定的制件夹紧部；辊边模块(3)，位于所述辊边工位、并布置于所述转台模块(1)的一侧，所述辊边模块(3)包括机器人(31)，以及装设于所述机器人(31)操作端的辊边组件(32)；车型检测模块，所述车型检测模块包括对应于各所述夹具安装位(121)分别设置在所述转台(12)上的车型检测单元(16)，以及相邻于所述辊边模块(3)布置在所述辊边工位的响应单元(17)，所述响应单元(17)可构成对随所述制件夹具模块(2)而置于所述辊边工位的所述车型检测单元(16)的响应、以使该所述车型检测单元(16)动作。