[发明专利]一种舵机驱动的折叠云台

摘要

本发明提供了一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上。折叠云台包括固定组件、舵机、连杆机构及承接组件。其中，固定组件连接于被连接设备上，舵机为上述折叠云台提供动力，连杆机构将舵机输出的直线运动转化成曲线运动，以实现折叠，承接组件用于连接连杆机构和待连接设备。本发明通过连杆机构和弹性串联机构实现云台折叠的技术效果，折叠后的云台减少了占用空间，便于收纳和携带。同时，在工作状态下，连杆机构使待连接设备和被连接设备具有一定距离，从而解决了被连接设备对待连接设备的物理干涉问题，如无人机进入相机视场角的问题。

主权项

1.一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件设于所述被连接设备上，舵机，所述舵机设于所述固定组件上，连杆机构，所述连杆机构与所述舵机固接，所述连杆机构分别与所述固定组件和所述待连接设备可转动连接，所述连杆机构将所述舵机的直线运动转化成曲线运动，使所述待连接设备绕所述固定组件折叠。