[发明专利]一种食品检测用抓取装置

摘要

本发明公开了一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接。

主权项

1.一种食品检测用抓取装置，包括支撑柱、皮带轮、防滑垫、机床、电子称重器、外箱、第一伺服电机、螺杆、液压缸、螺母座、活塞推杆、轴承、抓取装置、食品盒、传送轮、质检台、滑块、传送支架、第二伺服电机、连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块，其特征在于，所述机床的中间位置设有传送支架，传送支架的两端设有传送轮，两个传送轮之间设有传送带，传送支架的底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有皮带轮，位于第二伺服电机上方的传送轮一侧的中轴上设有皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带连接，传送带上设有食品盒，机床的上方设有外箱，外箱的顶部侧壁上设有第一伺服电机，外箱的顶部设有螺杆，第一伺服电机的输出端与螺杆的一端传送连接，螺杆的另一端套有轴承，轴承设置在外箱的侧壁上，螺杆上设有螺母座，螺母座的上方设有滑块，外箱内部顶面上设有滑槽且滑块位于滑槽内部，螺母座上设有液压缸，液压缸的内部设有活塞推杆，机床上的一侧设有电子称重器，机床的另一侧设有质检台，活塞推杆的内部设有抓取装置，所述活塞推杆的内部设有抓取装置，抓取装置由连接杆、抓紧盒、齿轮、第三伺服电机、固定支架、支撑板、第一支杆、第二支杆、转向板和抓块构成，抓紧盒设置在活塞推杆的内部，抓紧盒的下方焊接有固定支架，固定支架的中间设有矩形通孔，矩形通孔的内部设有连接杆，连接杆一侧的侧壁上设有齿牙，抓紧盒的内部设有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上设有齿轮且齿轮与连接杆一侧的侧壁上齿牙啮合连接，连接杆的底部焊接有支撑板，支撑板两端分别和第一支杆的一端铰接，第一支杆的另一端与第二支杆铰接，且第二支杆的中间位置铰接在固定支架上，第二支杆的另一端与抓块的顶部一侧铰接，抓块的另一侧与固定支架之间铰接有转向板，固定支架的两侧结构相互对称。