[发明专利]一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构

摘要

本发明公开了一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构，具有：支架；设置在支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的输送线、抓取装置和印字线；实现阿胶胶块放印字机工位的自动化生产，工作效率高。

主权项

1.一种阿胶胶块自动放印字机后输送机构，其特征在于，具有：支架；设置在所述支架上、沿阿胶胶块运动方向依次设置的输送线、抓取装置和印字线；所述输送线的末端与所述印字线的首端相接；所述输送线具有：输送线输送带，输送所述阿胶胶块；定位轨道，设置所述支架上，所述定位轨道位于所述输送线输送带的末端，所述输送线输送带输送的阿胶胶块在所述定位轨道内堆积；挡板，设置在所述定位轨道的末端，所述挡板阻挡所述阿胶胶块；传感器，设置在所述定位轨道上，感应所述阿胶胶块的运动；所述抓取装置具有：抓取机器人，设置在所述支架上，能够将所述输送线的阿胶胶块抓取输送到所述印字线；安装盘，与所述抓取机器人的机械臂连接；吸盘架，设置在所述安装盘底部，能够吸附阿胶胶块；所述印字线具有：印字线输送带，输送所述阿胶胶块；印字机，设置在所述架体上，对印字线输送带上的阿胶胶块印字；还具有收集线，所述收集线具有收集线输送带，所述收集线输送带与所述印字线输送带的末端相接。