[发明专利]一种护理用品包装方法在审
| 申请号： | 201711456147.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108298135A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B57/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 241007 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种应用于护理用品包装设备技术领域的护理用品包装方法，所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线(2)输送包装纸箱(11)，纸箱到位传感器(10)发送纸箱到位信号；2)护理用品输送线(1)输送护理用品(6)到输送线末端(7)，用品到位感应器(8)发送护理用品到位信号；3)控制部件(9)控制抓取机器人(4)的取部件(5)依次抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品到包装纸箱(11)内，本发明的护理用品包装方法，包装方法步骤简单，能够方便快捷实现护理用品批量自动化包装(装箱)，确保包装可靠性，避免少装、多装、错装问题出现，提高包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 护理用品 输送线 纸箱 包装纸箱 到位信号 发送 抓取 包装可靠性 到位传感器 抓取机器人 自动化包装 包装步骤 包装设备 包装效率 控制部件 装箱 感应器 错装 应用 | ||
【主权项】：
1.一种护理用品包装方法，其特征在于：所述的护理用品包装方法的包装步骤为：1)纸箱输送线(2)输送包装纸箱(11)到靠近抓取机器人(4)位置，纸箱输送线(2)的纸箱到位传感器(10)向控制部件(9)发送纸箱到位信号；2)控制部件(9)控制每条护理用品输送线(1)分别输送护理用品(6)到输送线末端(7)，输送线末端(7)的用品到位感应器(8)向控制部件(9)发送护理用品到位信号；3)控制部件(9)接收到护理用品到位信号和纸箱到位信号后，控制部件(9)控制抓取机器人(4)的移动机械臂末端带动抓取部件(5)依次抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品到包装纸箱(11)内；4)抓取机器人(4)抓取每条护理用品输送线(1)上的护理用品后，纸箱到位传感器(10)向控制部件(9)发送纸箱空位信号，每个用品到位感应器(8)分别向控制部件(9)发送护理用品空位信号，控制部件(9)接收到纸箱空位信号和护理用品空位信号后，纸箱输送线(2)再次输送包装纸箱(11)到靠近抓取机器人(4)位置，控制部件(9)再次控制每条护理用品输送线(1)输送护理用品(1)到输送线末端(7)；5)重复步骤3‑步骤4，持续进行护理用品包装。
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