[发明专利]一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置

摘要

本发明公开了一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体，所述装置本体包括立体存放区、祭奠区和自动操作装置，所述自动操作装置包括控制装置、驱动装置和执行装置，所述祭奠区连接控制装置，所述控制装置连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置，所述执行装置连接立体存放区，所述立体存放区设置存放格，所述存放格能够放置骨灰盒，所述控制装置能够通过驱动装置和执行装置使存放格里面的骨灰盒移动到祭奠区和/或使祭奠区里面的骨灰盒移动到存放格。该发明能够集中放置和管理骨灰盒，并能够使所有祭拜者分批祭拜，互相之间不受影响，并能够重复循环使用，减少土地使用面积，节能环保。 1

主权项

1.一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，包括装置本体（1），所述装置本体（1）包括立体存放区（2）、祭奠区（3）和自动操作装置，其特征在于：所述自动操作装置包括控制装置（4）、驱动装置和执行装置（5），所述祭奠区（3）连接控制装置（4），所述控制装置（4）连接驱动装置，所述驱动装置连接执行装置（5），所述执行装置（5）连接立体存放区（2），所述立体存放区（2）设置存放格（6），所述存放格（6）能够放置骨灰盒（7），所述控制装置（4）能够通过驱动装置和执行装置（5）使存放格（6）里面的骨灰盒（7）移动到祭奠区（3）和/或使祭奠区（3）里面的骨灰盒（7）移动到存放格（6）。

2.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述立体存放区（2）设置有行走装置（8）和铭牌编号，所述行走装置（8）连接执行装置（5），所述铭牌编号与存放格（6）连接；所述存放格（6）设置有多排和/或多层存放格。

3.根据权利要求2所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述行走装置（8）包括导轨（9）、滑动支架（10）和行走电机，所述立体存放区（2）连接导轨（9），所述导轨（9）与行走电机和滑动支架（10）连接，所述滑动支架（10）连接执行装置（5）。

4.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述执行装置（5）包括执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13），所述滑动支架（10）连接执行支架（11），所述执行支架（11）连接执行手臂（12），所述执行手臂（12）连接执行手部（13）。

5.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述驱动装置包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和/或机械驱动，所述驱动装置与执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13）连接，所述驱动装置能够控制执行支架（11）、执行手臂（12）和执行手部（13）完成各种转动、摆动、移动和/或复合运动来实现规定的动作。

6.根据权利要求1所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括主控电路板、显示器（14）和输入装置（15），所述驱动装置连接主控电路板，所述主控电路板与显示器（14）、输入装置（15）和电源连接；所述输入装置（15）包括键盘输入和/或手写输入。

7.根据权利要求6所述的一种祭奠室绕轨道运转的立体祭奠装置，其特征在于：所述主控电路板设置有智能控制系统，所述智能控制系统设置有铭牌编号位置程序，所述主控电路板接受到输入装置（15）输入铭牌编号指令时，所述智能控制系统能够通过铭牌位置程序控制行走装置（8），由行走电机带动执行装置（5）移动到铭牌编号所在的区域，再由驱动装置控制执行装置（5）使执行手部（13）移动到铭牌编号所对应的存放格（6）位置，由执行手部（13）拿起存放格（6）里面的骨灰盒（7），通过行走装置（8）移动到铭牌编号发出指令的祭奠区（3）。

8.根据权利要求1所述的一种立体存放区，其特征在于：所述祭奠区（3）设置有候奠室（16）和祭奠室（17），所述控制装置（4）连接祭奠室（17），所述祭奠室（17）连接候奠室（16）。

9.根据权利要求8所述的一种立体存放区，其特征在于：所述候奠室（16）设置有候奠椅（18）、取号机（19）和排号器（20），所述取号机（19）连接排号器（20），所述排号器（20）连接祭奠室（17）。

10.根据权利要求8所述的一种立体存放区，其特征在于：所述祭奠室（17）设置有祭台（21）、香炉（22）、烛台（23）、灰盆（24）和蒲团（25），所述骨灰盒（7）能够与祭台（21）连接，所述祭台（21）与香炉（22）和烛台（23）连接，所述灰盆（24）能够放置和/或燃烧纸钱，所述蒲团（25）能够让祭拜者盘坐和/或跪拜。