[发明专利]一种无人机螺旋桨碰撞检测方法及检测装置有效
| 申请号： | 201711450744.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108303743B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/06 | 分类号： | G01V3/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机碰撞检测技术领域，公开了一种无人机螺旋桨碰撞检测方法及检测装置，主要解决无人机实现无传感器螺旋桨碰撞检测的技术问题。本发明公开的方法包括如下步骤：在无人机运行过程中，获取电机的采样电流值，并确定所述采样电流值对应的第一转速值；根据预配置的转速与电流的对应关系，获取所述无人机螺旋桨在所述第一转速值下电机的第一参考电流值；所述转速与电流的对应关系包括若干组相对应的转速值和参考电流值；根据所述采样电流值与所述第一参考电流值判断所述无人机螺旋桨是否碰到障碍物，并输出判断结果。本发明利用无人机内电机的电磁原理实现无传感器的螺旋桨碰撞检测，可广泛应用于无人机螺旋桨碰撞检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 螺旋桨 碰撞 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机螺旋桨碰撞检测方法，其特征在于，包括：在无人机运行过程中，获取电机的采样电流值，并确定所述采样电流值对应的第一转速值；根据预配置的转速与电流的对应关系，获取所述无人机螺旋桨在所述第一转速值下电机的第一参考电流值；所述转速与电流的对应关系包括若干组相对应的转速值和参考电流值；根据所述采样电流值与所述第一参考电流值判断所述无人机螺旋桨是否碰到障碍物，并输出判断结果。
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