[发明专利]基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法在审
| 申请号： | 201711449229.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107999399A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 杨建红;房怀英;库跃东;范伟;黄文景;林伟端;庄江腾;肖文 | 申请（专利权）人： | 华侨大学;福建南方路面机械有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;林燕玲 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统和方法，包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。成本更低廉，开机运行后，整条生产线上无需人工参与捡拾，安全性高，准确性可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 点阵 光谱 检测 建筑 垃圾 在线 分拣 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.基于点阵高光谱检测的建筑垃圾在线分拣系统，其特征在于：包括输送给料装置、图像采集装置、抓取执行装置、高光谱检测装置、分类收集装置和上位机；该输送给料装置与上位机相连以变速地运输物料；该图像采集装置与上位机相连以采集物料的图像信息供计算质心和旋转角；该抓取执行装置与上位机相连以根据控制命令抓取物料；该高光谱检测装置安装于抓取执行装置上以采集被抓取物料的高光谱信息；该上位机与高光谱检测装置相连以结合主成分分析算法判断物料种类，并控制抓取执行装置将其放入分类收集装置的对应位置。
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