[发明专利]一种基于陀螺仪的高差计算方法和高差计算系统在审
申请号: | 201711445621.0 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108106600A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 梁少勃 | 申请(专利权)人: | 上海传英信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C5/00 | 分类号: | G01C5/00 |
代理公司: | 北京大成律师事务所 11352 | 代理人: | 李佳铭;沈汶波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了基于陀螺仪的高差计算方法,包括:具有陀螺仪的智能终端定位于待测目标的一侧,待测目标包括:具有待测高差X的高程起点和高程终点;以第一偏转角α偏转智能终端至第一位置,使显示表面延伸穿过待测目标的底部;陀螺仪计算第一偏转角α,计算智能终端至待测目标的水平距离L;以第二偏转角γ偏转智能终端至第二位置,使显示表面延伸穿过高程起点;陀螺仪计算第二偏转角γ,计算高程起点与智能终端的高差N;以第三偏转角δ偏转智能终端至第三位置,使显示表面延伸穿过高程终点;陀螺仪计算第三偏转角δ,计算高程终点与智能终端的高差H;基于高差N及高差H,计算待测高差X,弥补智能终端偏转不能测量某垂直高度差的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 智能终端 高差 陀螺仪 高程 偏转 待测目标 偏转角 显示表面 延伸穿过 转角 测高 垂直高度差 第二位置 第三位置 第一位置 计算系统 水平距离 测量 | ||
【主权项】:
1.一种基于陀螺仪的高差计算方法,其特征在于,包括以下步骤:一具有陀螺仪的智能终端定位于一待测目标的一侧,其中所述待测目标包括:具有待测高差X的高程起点和高程终点;以一第一偏转角α偏转所述智能终端至一第一位置,使所述智能终端上具有显示界面的显示表面的所在平面延伸穿过所述待测目标的底部;所述陀螺仪计算所述第一偏转角α,并基于所述第一偏转角α计算所述智能终端至所述待测目标的水平距离L;以一第二偏转角γ偏转所述智能终端至一第二位置,使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程起点;所述陀螺仪计算所述第二偏转角γ,并基于所述第二偏转角γ和水平距离L计算所述高程起点与所述智能终端的高差N;以一第三偏转角δ偏转所述智能终端至一第三位置,使所述显示表面的所在平面延伸穿过所述高程终点;所述陀螺仪计算所述第三偏转角δ,并基于所述第三偏转角δ和水平距离L计算所述高程终点与所述智能终端的高差H;基于所述高差N及高差H,计算所述待测高差X。
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