[发明专利]一种自适应行距的玉米变量施肥机

摘要

本发明旨在提供一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架及肥箱组成。该变量施肥机挂接在髙地隙拖拉机上，采用机器视觉技术，上位机能够根据植株的长势信息输出不同频率的脉冲给变量施肥装置，从而实现变量施肥，有效节约化肥，提高化肥利用率。同时，该变量施肥机还采用超声波探测技术，利用超声波探测器探测到与植株的距离，上位机根据该距离值通过行距调节装置实时调整施肥位置，从而可以适应不同行距，保证最佳施肥效果。

主权项

1.本发明所述的一种自适应行距的玉米变量施肥机，该变量施肥机主要由图像摄取装置、行距调节装置、超声波探测装置、变量施肥装置、覆土镇压机构、四杆仿形机构、机架(2)及肥箱(1)组成；图像摄取装置是由摄像头(25)、减震机构(26)和连接架(27)组成；减震机构(26)通过连接架(27)固接在机架(2)上，摄像头(25)安装在减震机构(26)上，其能有效缓解机具行进所带来的摄像头(25)抖动，从而保证拍摄质量，提高识别正确率；行距调节装置是由箱体(20)、箱盖(14)、电动推杆(16)、导杆滑块机构组成，导杆滑块机构包括导杆(17)和滑块(18)；箱体(20)由钢板焊接而成，用以支撑和连接其他组件；滑块(18)固接在箱体(20)上，导杆(17)末端与排肥管(9)固连在一起；电动推杆(16)固连在箱盖(14)上，推杆末端与排肥管(9)连接在一起；箱盖(14)通过螺栓连接固接在箱体(20)两侧；超声波探测装置由超声波探测器(12)及其处理模块组成；超声波探测器(12)固接在箱体(20)外侧，用以探测与植株的距离，两个超声波探测器(12)相向安装；变量施肥装置由步进电机(5)、开沟器(8)、排肥管(9)、连接台(15)、螺旋杆(28)组成；步进电机(5)与排肥管(9)上端固接在一起，步进电机(5)轴与螺旋杆(28)固接，动力从步进电机(5)输出轴传递到螺旋杆(28)上；排肥管(9)的中心是一圆形通孔，用以安装螺旋杆(28)，其上端还有一进肥口(24)，进肥口(24)通过输肥管与肥箱(1)连接，以使化肥能够从肥箱(1)流到变量施肥装置；进肥口(24)轴线与排肥管(9)呈45°，其下端固接开沟器(8)；排肥管(9)通过连接台(15)与导杆(16)连接；覆土镇压机构由覆土器(22)、镇压轮(7)、连杆(11)、弹簧(6)、镇压轮杆(21)、垫片(23)组成；覆土器(22)与连杆(11)的下端一同固接在排肥管(9)的下端；连杆(11)上装有弹簧(6)，弹簧(6)两端装有垫片(23)；镇压轮杆(21)上端铰接在排肥管(9)上，下端连接镇压轮(7)，中间受到安装在连杆(11)上弹簧(6)的压力，使镇压轮(7)一直压在地面上；四杆仿形机构由中间连杆(3)、镇压弹簧(4)、下连杆(10)、镇压杆(13)、连接块(19)组成；下连杆(10)是由U型钢做成，其被固接在箱体(20)的上表面，并与两个中间连杆(3)下端铰接在一起，中间连杆(3)的上端铰接在机架(2)上；镇压杆(13)的下端穿过箱体(20)的安装孔，并安装有销，其中间部位安装镇压弹簧(4)，其上端铰接在连接块(19)上，连接块(19)固接在机架(2)上；机架(2)由型钢焊接而成，用以支撑和固连各部分机构；肥箱(1)由钢板焊接而成，并固接在机架(2)上。