[发明专利]一种撞击感度自动化测试系统

摘要

本发明具体涉及一种撞击感度自动化测试系统，其主要包括撞击测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；撞击测试装置用于提锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与撞击测试装置、机器人以及输送装置电连接；该系统自动化程度高，测试精度高，安全可靠。

主权项

一种撞击感度自动化测试系统，其特征在于：包括撞击测试装置，输送装置，机器人以及控制单元；撞击测试装置用于提锤测试并采集测试数据，输送装置用于存放待测和已测火工品试样，机器人用于在输送装置和撞击测试装置之间自动取放待测和已测火工品试样，控制单元分别与撞击测试装置、机器人以及输送装置电连接；撞击测试装置包括底座、撞击锤、提升机、撞击锤导向装置、撞击锤夹紧装置、爆炸室、气体测试装置、自动封盖机构以及测速仪；所述撞击锤包括锤身、锤头以及锤柄；锤身的上端面安装锤柄，锤身的下端面安装锤头；锤身的两侧设置有导槽；提升机和撞击锤导向装置均安装在底座上并且并排平行设置；撞击锤通过设置在锤身上的导槽卡装在撞击锤导向装置上，撞击锤夹紧装置夹紧撞击锤的锤柄，提升机通过连接板与撞击锤夹紧装置连接，提升机通过带动撞击锤夹紧装置使得撞击锤能够沿撞击锤导向装置上、下滑动；爆炸室和气体测试装置均安装在底座上，且爆炸室位于撞击锤的正下方，气体测试装置通过连接气管与所述爆炸室连通；所述爆炸室的上表面开设有缺口，爆炸室内为真空，其内正对所述缺口处放置待测火工品试样，爆炸室内还安装第一光传感器以及声音传感器；气体测试装置用于采集爆炸后的气体并对气体进行检测，并将检测结果上传至控制单元；所述自动封盖机构包括第一气缸以及盖板；第一气缸的缸体固定安装在底座上，第一气缸的活塞杆与盖板固定连接，所述盖板下表面与爆炸室的上表面贴合；所述测速仪安装在撞击锤方向装置上用于测量撞击锤下落的速度。