[发明专利]一种无人机电机转动惯量测量方法及测量装置在审
| 申请号： | 201711427998.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108195512A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 洪为伟 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M1/10 | 分类号： | G01M1/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 崔静 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机电机转动惯量测量技术领域，公开了一种无人机电机转动惯量测量方法及测量装置，主要解决便捷快速准确地测量无人机电机转动惯量的技术问题。本发明公开的方法包括如下步骤：获取无人机电机的第一空载转矩；获取无人机电机恒定转矩驱动下第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速；根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述恒定转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出无人机电机转动惯量并作为结果输出。本发明利用电子调速器驱动无人机永磁无刷电机实现快速便捷准确的测量电机转动惯量测量，可广泛应用于无人机电机转动惯量的测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 电机转动惯量 测量装置 恒定转矩 空载转矩 测量 电机 测量技术领域 永磁无刷电机 转动惯量测量 电子调速器 驱动 测量电机 测量领域 电机运动 输出 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机电机转动惯量测量方法，其特征在于，包括：获取无人机电机的第一空载转矩；获取无人机电机恒定转矩驱动下第一时刻的第一转速和第二时刻的第二转速；根据电机运动方程以及所述空载转矩、所述恒定转矩、所述第一时刻、所述第二时刻、所述第一转速和所述第二转速得出无人机电机转动惯量并作为结果输出。
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