[发明专利]一种六轴无人机

摘要

本发明涉及航空无人机领域的一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，在安装板与安装支架之间设有减震球，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。本发明结构简单、飞行稳定、防震效果好，能够在夜间或灰霾的天气进行拍摄也不影响其拍摄效果。

主权项

1.一种六轴无人机，包括机身、摄像头组件及设于机身上的电路控制系统，所述摄像头组件包括红外热成像相机和云台相机，所述机身包括机罩及机身底座，机身底座的边沿往外延伸形成六根以上的机臂，机臂的末端安装有带旋翼的马达组件，所述电路控制系统包括主控板、飞行控制器、摄像头组件、供电电池和GPS，飞行控制器、摄像头组件、供电电池、GPS和马达组件均与主控板连接，该主控板还连接有数据传输器和电子调速器，每个马达组件均连接有一个用于调节转速的电子调速器，其特征在于：在机身底座的下方设有用于安装摄像头云台的抗震装置，该抗震装置包括安装支架和安装板，安装板可拆卸的固定在安装支架之上，在安装板与安装支架之间设有减震球，安装支架的边缘设有四个往外延伸的连接部，均在每个连接部上连接有活动支座，活动支座为直角形结构，其一端直角边与安装支架活动连接，另一端与机臂连接固定，在安装板向下延伸有旋转轴，旋转轴的中端和末端分别连接有第一横滚轴和第二横滚轴，并在第一横滚轴与第二横滚轴上套设有第一横滚轴座与第二横滚轴座，第一横滚轴座与第二横滚轴座呈U形结构，云台相机和红外热成像相机分别安装在第一横滚轴座与第二横滚轴座上。