[发明专利]汽车雷达探头测距方法有效
申请号: | 201711420860.0 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108152805B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 许永华;潘洋;肖之炎;梅炜炜 | 申请(专利权)人: | 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S13/931 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车雷达探头测距算法,包括布置在汽车前端或后端且与处理器MCU连接的探头1、2、3、4,包括如下步骤:A、探头1进行发波,同时探头2进入接收模式;B、间隔一个很小的随机时间,探头3进行发波,同时探头2、4进入接收模式,探头1、2、3、4接收回波完毕;F、至少测得两个测距周期,处理器MCU利用最新的测距周期与上一次的测距周期的探头1、2、3、4的发波时间点、探头2、3接收的回波时间点进行两个测距周期的发波、回波时间点计算,判断探头2、3分别在1、3探头发波和2、4探头发波时接收的是哪个探头发波的回波;G、确定探头1、2、3、4的发波回波时间,分别计算出各个探头测得的障碍物距离。 | ||
搜索关键词: | 汽车 雷达 探头 测距 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车雷达探头测距算法,包括布置在汽车前端或后端且与处理器MCU连接的探头1、2、3、4,包括如下步骤:A、探头1进行发波,同时探头2进入接收模式;B、间隔一个很小的随机时间,探头3进行发波,同时探头2、4进入接收模式,探头1、2、3、4接收回波完毕后进入步骤C;C、探头4进行发波,同时探头3进入接收模式;D、间隔一个很小的随机时间,探头2进行发波,同时探头1、3进入接收模式,探头1、2、3、4接收回波完毕后进入步骤E;E、步骤A、B、C、D为一个测距周期,期间处理器MCU即时记录探头1、2、3、4的发波、回波时间点,回到步骤A;F、至少测得两个测距周期,处理器MCU利用最新的测距周期与上一次的测距周期的探头1、2、3、4的发波时间点、探头2、3接收的回波时间点进行两个测距周期的发波、回波时间点计算,判断探头2、3分别在1、3探头发波和2、4探头发波时接收的是哪个探头发波的回波;G、确定探头1、2、3、4的发波回波时间,分别计算出各个探头测得的障碍物距离。
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