[发明专利]一种电动机编码器接手打滑的自动检测方法有效
| 申请号： | 201711411301.3 | 申请日： | 2017-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108036813B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 叶光平;徐洪;张昱;吴卫华;黄震 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪;张巧婵 |
| 地址： | 243003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明适用于电气控制领域，提供了一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，当电动机正向或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出1％电动机额定速度，DBJDJC02的输出端Q将处于‘1’态；当电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度，DBJDJC04的输出端Q将处于‘1’态；当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值，DBJDJC06输出端QL将处于‘1’态；在电动机传动装置无故障的情况下，且DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，判定电动机编码器接手打滑，发出报警信号，传动装置的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，电动机停止运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动机 编码器 接手 打滑 自动检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动机编码器接手打滑自动检测方法，其特征在于，电动机编码器接手打滑自动检测程序包括：功能块DBJDJC01和DBJDJC02组成的第一数值超差检测单元、功能块DBJDJC03和DBJDJC04组成的第二数值超差检测单元、由功能块DBJDJC05及功能块DBJDJC06组成的绝对值比较单元及由功能块DBJDJC08及DBJDJC09组成的接手打滑判定模块，基于电动机编码器接手打滑自动检测程序的自动检测方法包括如下步骤：S1、当第一数值超差检测单元检测到电动机正向实际速度或反向实际速度与其对应的基准速度相差超出设定数值，功能块DBJDJC02的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；S2、当第二数值超差检测到电动机正向基准速度大于5％电动机正向额定速度或电动机反向基准速度小于5％电动机反向额定速度时，功能块DBJDJC04的输出端Q将由‘0’态变为‘1’态；S3、当电动机实际电流绝对值小于90％电动机电流限幅值时，功能块DBJDJC06的输出端QL将处于‘1’态；S4、在电动机传动装置无故障的情况下，当功能块DBJDJC02输出端Q处于‘1’态，功能块DBJDJC04输出端Q处于‘1’态以及功能块DBJDJC06输出端QL处于‘1’态的时长均达到设定时长，则接手打滑判定模块判定电动机编码器接手打滑，并发出报警信号，以使传动装置上的上一级控制系统将封锁电动机传动装置使能信号，使电动机停止运行。
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