[发明专利]全角度智能振动与旋转的清洗装置的工作方法

摘要

本发明提供了一种全角度智能振动与旋转的清洗装置的工作方法，包括S1，处理器启动振动电机振动信号，此时底部刷板带动底部刷毛开始振动，振动过程中，S2，通过处理器启动旋转电机，旋转电机带动底部刷板做离心运动，同时配合振动电机的工作，S3，启动旋转电机之前需首先启动振动电机，对污渍进行振动松散，振动过程中，通过PID控制器调节振动频率，振动电机和旋转电机同时工作，通过PID控制器进行功率间歇性调整，不断变换振动电机和旋转电机的工作频率，从而将污渍清除干净。

主权项

1.一种全角度智能振动与旋转的清洗装置的工作方法，其特征在于，包括外套筒(1)，所述外套筒(1)的外周设置有多组刷件(2)，所述刷件(2)包括竖直设置的侧部刷板(2a)，所述侧部刷板(2a)的外壁上设置有侧部刷毛(2b)，所述侧部刷板(2a)内壁的上端和下端分别铰接在摇杆(2c)的外端，所述摇杆(2c)穿过所述外套筒(1)，所述外套筒(1)铰接在所述摇杆(2c)的中部，所述外套筒(1)的内部设置有一个内套筒(3)，所述摇杆(2c)的内端铰接在所述内套筒(3)上；所述外套筒(1)的中心处从下往上穿设有调节主杆(4)，所述调节主杆(4)与所述外套筒(1)下端的第一端板(1a)螺纹连接，所述调节主杆(4)穿过所述内套筒(3)，并与所述内套筒(3)可转动连接；所述调节主杆(4)从所述外套筒(1)的上端穿出，且所述调节主杆(4)的上端设置有底部刷板(5)，所述底部刷板(5)的上端面设置有底部刷毛(6)；所述调节主杆(4)的下端通过螺纹连接有用于延长的加长杆(7)，底部刷板(5)为双层设置，振动电机(9)均匀布局在双层设置的底部刷板(5)处，在主杆(4)下端侧壁设置控制开关(12)，控制开关(12)通过控制振动电机进行清洗工作；在主杆(4)上端与底部刷板(5)连接处设置旋转电机(10)，旋转电机(10)带动底部刷板(5)旋转运动；通过处理器振动信号输出端连接振动电机驱动电路信号输入端，振动电机驱动电路信号发送端连接振动电机信号接收端，处理器旋转信号发送端连接旋转电机信号接收端，处理器PID信号输出端连接PID控制器信号接收端，PID控制器信号第一发送端连接振动电机频率信号接收端，通过处理器对振动电机进行振动控制，同时PID控制器能够调节振动电机的振动频率，PID控制器信号第二发送端连接旋转电机频率信号接收端，处理器显示信号端连接LED显示器信号接收端；S1，处理器启动振动电机振动信号，此时底部刷板带动底部刷毛开始振动，振动过程中，根据污渍的消除程度，通过PID控制器调节振动频率，配置振动频率阈值、以及输出功率阈值；S2，通过处理器启动旋转电机，旋转电机带动底部刷板做离心运动，同时配合振动电机的工作，旋转电机根据污渍的附着状态，通过PID控制器调节相应的旋转输出功率，采用逐渐衰减的工作方法进行污渍清除，或者采用将旋转电机先增加到最大功率，清洁一定时间后，减小到最小功率，再清洁一段时间后，再次增大到最大功率，周而复始；S3，启动旋转电机之前需首先启动振动电机，对污渍进行振动松散，振动过程中，通过PID控制器调节振动频率，当执行振动操作一定时间后，旋转电机启动工作，振动电机停止工作，旋转电机带动底部刷毛运动，污渍由于离心作用将污渍扫除干净，排除在容器侧壁四周，通过侧壁刷毛对污渍进行再次清洁，如果容器底部污渍没有完全消除，振动电机和旋转电机同时工作，通过PID控制器进行功率间歇性调整，不断变换振动电机和旋转电机的工作频率，从而将污渍清除干净。