[发明专利]一种双层自动爬杆装置

摘要

本发明公开了一种双层自动爬杆装置。包括左、右框架及两层行走轮形成的对抱轮结构，每层对抱轮包括四个行走轮，四个行走轮分为两对对称布置，每对行走轮均呈钝角布置，以便与杆体的弧形外周面适配，采用双层行走轮不仅攀爬动力充足而且依靠多个行走轮与待爬杆体配合，具有更大的接触面积，每层的行走轮有两对，每对行走轮呈钝角设置形成与杆体外周面适配的夹角结构，该结构保证了与待爬杆体具有更大的接触面积，进一步提高了稳定性，采用现有普通轮即可组装而成，简单方便、成本低廉，而且提高了攀爬时的稳定性和安全性。

主权项

双层自动爬杆装置，其特征是，包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分两层依次设置有四对行走轮，每对行走轮呈钝角布置以便与待爬杆体的弧形外周面匹配，每层的两对行走轮相对设置以围成供待爬杆体穿过的空间，行走轮转动装配在轮轴上，双层自动爬杆装置还包括驱动行走轮转动的驱动电机；左、右框架上分别设置有调节电机以及丝杠螺母机构，一侧框架上的调节电机驱动丝杠旋转并与另一侧上的螺母配合实现左、右框架的靠近和分离，以便行走轮抱紧和松开待爬杆体。