[发明专利]一种设计柔性并联机构的方法在审
| 申请号： | 201711407425.4 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108009380A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 曾树 | 申请（专利权）人： | 湖南上势智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 颜燕红;张文娟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设计柔性并联机构的方法，所述方法包括：确定柔性并联机构的柔性臂配置；基于梁的方法定义所述柔性并联机构中每个柔性臂的详细结构，为所述柔性臂进行基于C‑T梁的建模；针对所述柔性臂的建模结果进行基于梁的结构优化，获取所述柔性并联机构的设计方案。相较于现有技术，本发明的方法过程简单、易于实现，最终的设计结果具有很好的动态响应去耦运动以及高离轴刚度性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设计 柔性 并联 机构 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设计柔性并联机构的方法，其特征在于，所述方法包括：确定柔性并联机构的柔性臂配置；基于梁的方法定义所述柔性并联机构中每个柔性臂的详细结构，为所述柔性臂进行基于C-T梁的建模；针对所述柔性臂的建模结果进行基于梁的结构优化，获取所述柔性并联机构的设计方案。
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