[发明专利]一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统

摘要

一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，包括固定在塔式起重机起重臂的末端下部的旋转扫描装置，旋转扫描装置前端安装有定角激光发生装置，定角激光发生装置放出的激光束由光电点阵接收装置接收，光电点阵接收装置安装在塔式起重机起重臂下靠近塔式起重机塔身处；在驱动旋转扫描装置的驱动下按照从左到右扫描到终点，在向下移一段距离再从左到右扫描，直至定角激光发生装置发出的3束激光束光斑都同时被光电点阵接收装置检测到，光电点阵接收装置接收激光束转换为数字信号，方便水平距离偏移量的计算，本发明能够实现起重臂旁弯偏移量的实时监测，具有响应灵敏、操作简便，准确性高等优点。

主权项

1.一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，对定角激光发生装置(7)产生的两两激光束夹角α和β进行设定和一阶动态标定；第二步，打开定角激光发生装置(7)的激光束光源、旋转扫描装置(1)和光电点阵接收装置(3)，利用内置电池驱动旋转扫描装置(1)的水平旋转轴(1‑6)按照从左到右扫描，扫描到终点时俯仰旋转轴电机及减速器(1‑1)向下移动一段距离再按照从右到左扫描，扫描到终点后俯仰旋转轴电机及减速器(1‑1)向下移动一段距离再利用电机驱动旋转扫描装置(1‑4)的水平旋转轴(1‑6)按照从左到右扫描，如此往复直到定角激光发生装置(7)发出的3束激光束光斑都同时被光电点阵接收装置(3)检测到，并在该检测位置停止；若实时监测中出现定角激光发生装置(7)的激光束光斑变化到不能同时被光电点阵接收装置(3)检测到，则重新启动旋转扫描装置(1)扫描直至定角激光发生装置7的激光束光斑都同时被光电点阵接收装置(3)检测到；若旋转扫描装置(1)扫描到最低端，则从低端依次向上扫描；第三步，利用光电点阵接收装置(3)采集到某一时刻定角激光发生装置(7)发出的3束激光束光斑，光斑激发光电传感器(3‑1)并以数字信号形式输入到PLC(3‑2)中；在PLC(3‑2)中利用光斑触发光电传感器编号，计算出在光电点阵上3个光斑之间的水平距离；设在光电点阵上3个光斑分别为a、b、c，a号光斑对应的光电传感器在光电传感器点坐标矩阵的位置为N1[x₁][y₁]，b号光斑对应的光电传感器在光电传感器点坐标矩阵的位置为N1[x₂][y₂]，c号光斑对应的光电传感器在光电传感器点坐标矩阵的位置为N1[x₃][y₃]，假设x₃>x₂>x₁，则a、b光斑之间水平距离p＝(x₂‑x₁)×m，则b、c光斑之间水平距离q＝(x₃‑x₂)×m；在PLC(3‑2)中计算出：起重机起重臂在水平方向旁弯角∠θ＝∠β+∠γ，该∠θ值通过PLC(3‑2)计算得到并输出到显示屏(3‑3)显示,所述的一种塔式起重机起重臂旁弯量实时监测系统，包括固定在塔式起重机起重臂(6)的末端(2)下部的旋转扫描装置(1)，旋转扫描装置(1)前端安装有定角激光发生装置(7)，定角激光发生装置(7)放出的激光束由光电点阵接收装置(3)接收，光电点阵接收装置(3)安装在塔式起重机起重臂(6)下，靠近起重机塔身(4)处。