[发明专利]一种盆腔手术多功能牵开器

摘要

本发明公开了一种盆腔手术多功能牵开器，包括：多个牵开器；牵开器的拉钩通过第一电机可左右运动固定在第一支撑块上，第一支撑块通过第二电机可前后运动固定在第二支撑块上；牵开器的第一气缸的缸体固定在旋转盘上，伸缩杆铰接在第二支撑块的左端；第二气缸的缸体铰接在第一气缸的伸缩杆上，伸缩杆铰接在第二支撑块的右端；旋转盘上设有第三电机，第三电机固定在固定板上，固定板的前端铰接有第三气缸，固定板的后端铰接有支撑柱；所有第一、第二、第三电机，第一、第二、第三气缸均与控制器相连。本发明可控制拉钩三个方向的运动和三个方向的旋转，可保证在手术进行过程中对切口不同方向及角度的打开，呈现出不同的开度及开口状态。

主权项

1.一种盆腔手术多功能牵开器，其特征在于，包括：多个牵开器；每个所述牵开器包括拉钩、第一支撑块、第二支撑块、第一气缸、第二气缸、旋转盘和固定板，所述拉钩的拉杆可左右运动固定在所述第一支撑块上，所述第一支撑块上设有用于驱动所述拉钩运动的第一电机；所述第一支撑块可前后运动固定在所述第二支撑块上，所述第二支撑块上设有用于驱动所述第一支撑块运动的第二电机；所述第一气缸的缸体固定在所述旋转盘上，所述第一气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的左端；所述第二气缸的缸体铰接在所述第一气缸的伸缩杆上，所述第二气缸的伸缩杆铰接在所述第二支撑块的右端；所述旋转盘上设有用于驱动旋转盘旋转的第三电机，所述第三电机固定在所述固定板上，所述固定板的前端铰接有第三气缸，所述固定板的后端铰接有支撑柱；所有所述牵开器的第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器相连。