[发明专利]一种电机换向器自动化视觉检测系统

摘要

本发明涉及电机设备检测技术领域，公开了一种电机换向器自动化视觉检测系统，包括机架、两轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品运送装置、不良品平台和运输装置，机架上还设有送料装置，所述送料装置包括转动杆、步进电机和角度传感器，机架上还设有换向器与控制装置电连接的勾部侧面投影检测装置且勾部侧面投影检测装置对准换向器勾部。本发明对换向器送料的过程中进行了灰尘处理，避免了各图像采集装置将灰尘图像进行采集，使得控制装置判定为缺陷产品。

主权项

一种电机换向器自动化视觉检测系统，包括机架、两轴桁架机器人、底部图像采集装置、顶部图像采集装置、定位回转装置、圆柱面图像采集装置、圆锥面图像采集装置、控制装置、良品运送装置、不良品平台和运输装置，其特征在于，机架上还设有送料装置，所述送料装置包括转动杆、步进电机和角度传感器，所述步进电机与控制装置电连接，角度传感器固定安装在步进电机的转动轴上且角度传感器与控制装置电连接，所述转动杆与步进电机固定连接，转动杆两端以转动杆中心线对称设置有两个夹持部且夹持部位于定位回转装置的上方，夹持部包括滑动轴和固定在转动杆上的可控气缸，所述可控气缸的活塞杆与滑动轴固定连接且可控气缸与控制装置电连接，所述滑动轴外侧套设有固定轴，滑动轴与固定轴滑动连接且滑动轴与固定轴之间构成一个内腔，滑动轴上固定有与固定轴滑动连接的滑动板，位于滑动板下方的内腔侧壁固定有单向阀，所述滑动轴底部固定有圆形且开口向下的夹持桶，夹持桶内均匀布置有若干气囊和与气囊连通的若干气道，气囊内安装有与控制装置电连接的压力传感器，所述气道均与位于滑动板下方的内腔连通，所述夹持桶上均匀设有通过电磁阀与气道连通的文丘里管，文丘里管的喉管处设有朝向夹持桶开口且与文丘里管连通的气管，机架上还设有与控制装置电连接的勾部侧面投影检测装置且勾部侧面投影检测装置对准换向器勾部。