[发明专利]一种用于粉饼生产的全自动压粉机

摘要

本发明涉及粉饼生产设备领域，公开了一种用于粉饼生产的全自动压粉机。通过本发明创造，一方面可以实现包括包装盘自动装填、压粉模具自动移动、粉饼自动合模压制以及自动退模的全周期粉饼自动化生产过程，从而不但可以大大减少人工工作量及工作强度，还可以避免粉尘对工人产生不利的身体健康影响；另一方面，由于无需引入视觉系统和图像处理技术，从而不但可以大大减少运算数据量，利于加快自动化速度，还可以避免因粉尘而造成的机械故障，利于长期维护，并延长机械使用寿命。同时还可以实现压粉模具中母模与公模的分离，并通过向后移动母模以及在合模压制到位时上移母模，可以自动实现上粉动作、合模压制动作和退模动作，紧密完整。

主权项

1.一种用于粉饼生产的全自动压粉机，包括机架(1)、工作台面(2)和上粉填充机构(5)，所述工作台面(2)位于所述机架(1)的顶部，所述上粉填充机构(5)的底部表面设有朝下的上粉料斗漏口，其特征在于：还包括包装盘工位预制模(3)、包装盘移动母模(4)、公模承载横梁(6)、机械手左右移动导轨机构(7)、包装盘装填机械手(8)、成品捡拈机械手(9)和电控模块，其中，所述包装盘移动母模(4)可在所述工作台面(2)上前后移动，并在向后移动时可依次经过所述上粉填充机构(5)和所述公模承载横梁(6)的正下方，且在所述公模承载横梁(6)的下方时还可上下移动，在所述公模承载横梁(6)的底部表面设有可与所述包装盘移动母模(4)合模配合的包装盘固定公模，在所述机械手左右移动导轨机构(7)上设有相互平行的第一左右移动导轨(701)和第二左右移动导轨(702)；在所述工作台面(2)的左侧开有取盘口(201)，所述包装盘工位预制模(3)位于所述取盘口(201)的正下方，所述公模承载横梁(6)、所述上粉填充机构(5)、所述第一左右移动导轨(701)和所述第二左右移动导轨(702)沿从后至前方向依次布置并分别位于所述包装盘移动母模(4)的前后移动轨迹的上方，所述包装盘装填机械手(8)悬挂在所述第一左右移动导轨(701)上并可在所述第一左右移动导轨(701)上左右移动，所述成品捡拈机械手(9)悬挂在所述第二左右移动导轨(702)上并可在所述第二左右移动导轨(702)上左右移动；所述电控模块位于所述机架(1)的内部，并分别电连接所述包装盘移动母模(4)的驱动部件、所述上粉填充机构(5)的驱动部件、所述包装盘装填机械手(8)的驱动部件和所述成品捡拈机械手(9)的驱动部件。