[发明专利]防晃动的移载机构在审
| 申请号： | 201711381459.0 | 申请日： | 2017-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108033268A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防晃动的移载机构，包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括托架和横向安装在托架上的气缸，所述气缸杆体的端部设有搬运爪，所述搬运爪的爪尾部底面设有铁芯；所述载物机构包括支架，所述支架上安装有托盘，支架中设有驱动电机，所述托盘的一侧安装有底盘，另一侧设有与搬运爪铁芯相配合的橡胶磁铁，底盘的中心设有键槽孔，载物平台通过与所述键槽孔配合的磁性键轴与底盘连接后，转动安装在托盘上，所述驱动电机能够带动所述磁性键轴转动；所述搬运爪下表面能够与托盘接触。所述防晃动的移载机构移行稳固，能够防止晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 晃动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种防晃动的移载机构，其特征在于，包括移行机构和载物机构，所述移行机构包括托架（1）和横向安装在托架（1）上的气缸（2），所述气缸（2）杆体（2-1）的端部设有搬运爪（3），所述搬运爪（3）的爪尾部（3-1）底面设有铁芯（4）；所述载物机构包括支架（5），所述支架（5）上安装有托盘（6），支架（5）中设有驱动电机，所述托盘（6）的一侧安装有底盘（7），另一侧设有与搬运爪（3）铁芯（4）相配合的橡胶磁铁（8），底盘（7）的中心设有键槽孔，载物平台（9）通过与所述键槽孔配合的磁性键轴（10）与底盘（7）连接后，转动安装在托盘（6）上，所述驱动电机能够带动所述磁性键轴（10）转动；所述搬运爪（3）下表面能够与托盘（6）接触。
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