[发明专利]一种多导轨同步虚轴伺服装置有效

专利信息
申请号: 201711380708.4 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN108232452B 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 刘志;董志江;贾兴豪;卫丽君;叶志坤;魏松涛 申请(专利权)人: 北京华航无线电测量研究所
主分类号: H01Q3/08 分类号: H01Q3/08;H02K7/116
代理公司: 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 庞许倩;武悦
地址: 100013 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种用于大口径天馈系统的多导轨同步虚轴伺服装置,属于伺服系统技术领域,解决了现有技术中伺服装置无法适用于大口径天馈系统的问题。其包括底座、电机和多个虚轴,虚轴通过底座安装在无人机基体上;虚轴为弧形轴,包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴,电机驱动主动虚轴俯仰运动。上述伺服装置用于天馈系统与无人机基体的连接。
搜索关键词: 虚轴 天馈系统 伺服装置 俯仰运动 大口径 导轨 底座安装 电机驱动 伺服系统 弧形轴 底座 电机 驱动 支撑
【主权项】:
1.一种多导轨同步虚轴伺服装置,其特征在于,包括底座、电机和多个虚轴,所述虚轴通过底座安装在无人机基体上;/n所述虚轴为弧形轴,包括用于驱动天馈系统俯仰运动的主动虚轴以及用于支撑天馈系统的至少一个从动虚轴,所述电机驱动主动虚轴俯仰运动;/n所述主动虚轴和从动虚轴均通过虚轴支座与底座转动连接,所述虚轴支座包括基座、内定位轮和外定位轮;/n所述内定位轮和外定位轮的数量为多个;所述内定位轮和外定位轮在底座上的正投影交替布置。/n
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