[发明专利]一种永磁球形电机定子线圈激励方法有效
| 申请号： | 201711377837.8 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN107911060B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张硕;李桂丹;孙迪 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H02P31/00 | 分类号： | H02P31/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁球形电机定子线圈激励方法，包括：检测球形电机转子位置；将定子线圈分组，每一组线圈是关于球心对称的两个线圈，对每一组线圈通单位电流，使得两个线圈产生的磁场相反；对每一线圈在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征定子磁场特性，选出矩阵中的3阶分量和7阶分量构成新的矩阵。将转子在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征转子磁场特性；构造带约束的优化函数问题；求得定子线圈激励电流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 球形 电机 定子 线圈 激励 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁球形电机定子线圈激励方法，其特征在于包括以下步骤：(1)检测球形电机转子位置；(2)将定子线圈分组，每一组线圈是关于球心对称的两个线圈，对每一组线圈通单位电流，使得两个线圈产生的磁场相反；(3)对每一线圈在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征定子磁场特性，选出矩阵中的3阶分量和7阶分量构成新的矩阵：K7×133=k130...k1330Rek131...Rek1331Rek132...Rek1332Rek133...Rek1333Imk131...Imk1331Imk132...Imk1332Imk133...Imk13337×13K15×137=k170...k1370Rek171...Rek1371.........Rek177...Rek1377Imk1371...Imk1371Imk1372...Imk1372..........Imk177...Imk1372]]>其中，代表定子磁场3阶分量矩阵，代表定子磁场7阶分量矩阵，代表第j组线圈的l阶m次谐波系数，Re代表求复数的实部，Im代表求复数的虚部；(4)将(1)检测到的位置下的转子在气隙中的磁通密度径向分量进行球谐波分解，获得的系数组成系数矩阵，表征转子磁场特性；C′7×13=c′30Rec′31Rec′32Rec′33Imc′31Imc′32Imc′337×1C′15×17=c′70Rek′71...Rek′77Imc′71Imc′72...Imc′7715×1]]>其中，代表转子磁场3阶分量矩阵，代表转子磁场7阶分量矩阵，代表l阶m次谐波系数；(5)构造带约束的优化函数问题s.t.K7×133I13×1=ηC′7×13]]>其中η为转矩因子，I13×1为电流矩阵，求解上述带约束的优化函数问题，求得定子线圈激励电流。
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