[发明专利]一种动态吊悬式集装箱超偏载检测方法

摘要

本发明涉及一种动态集装箱超偏载检测方法，属于交通运输领域关于铁路集装箱称重测量技术，具体是利用加速度传感器和称重传感器实时检测动态吊装过程中集装箱的加速度和重量，再利用加速度对重量进行修正，进而确定出超偏载时集装箱的偏载值和重量，较已有的集装箱超偏载检测装置的测量结果更加准确，能够更好地为国民经济和科学技术的发展服务，确保质量量值的准确可靠，而且本发明的检测方法简便易行，所用到的设备均属于市售产品，投入风险小，成本相对较低。

主权项

1.一种动态吊悬式集装箱超偏载检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)将被测集装箱(5)吊装在吊具(1)上，在吊具(1)的转锁上安装称重传感器(3)，在称重传感器(3)附近对应安装至少1个加速度传感器(2)，加速度传感器(2)和称重传感器(3)通过无线通讯方式与称重指示器(4)连接；(2)集装箱(5)在起吊前为零点静置，通过称重传感器(3)检测零点处集装箱(5)的重量数据并传输给称重指示器(4)；(3)当集装箱(5)起吊后，加速度传感器(2)和称重传感器(3)实时将检测的加速度值和重量数据传输给称重指示器(4)；(4)称重指示器(4)的CPU模块接收步骤(2)和(3)的数据信号，对称重传感器(3)和加速度传感器(2)按照吊具(1)周向顺时针或者逆时针编号，并以吊具(1)的中心点为原点，过中心点并沿吊具(1)长度方向延伸的为x轴，过中心点并沿吊具(1)宽度方向延伸的为y轴，建立荷载模型；(5)称重指示器(4)的CPU模块按照所建立的荷载模型的受力情况，通过下述的公式进行计算，确定出起吊后加速度修正的集装箱(5)的动态偏载值L_x、L_y及集装箱(5)重量M，计算公式为：其中：n为加速度传感器(2)的数量，a_i为第i个加速度传感器(2)检测的变速加速度值；G为集装箱(5)的重量；m为集装箱(5)的质量，kg或t；m₁、m₂…为各个称重传感器(3)检测的质量数据,kg或t；g为重力加速度，m/s²；L_x为集装箱(5)重心在纵向X轴方向的偏载量，mm；L_y为集装箱(5)重心在横向Y轴方向的偏载量，mm；A为集装箱(5)纵向角孔间长度方向的距离，mm；B为集装箱(5)横向角孔间长度方向的距离，mm。