[发明专利]组织切除系统有效
申请号: | 201711372973.8 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN107970057B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 罗宾·贝克;亚伦·杰曼 | 申请(专利权)人: | 密涅瓦外科有限公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B50/13;A61B17/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王瑞朋;杨生平 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种组织切除系统,其包括:把手;从所述把手延伸的细长轴,所述细长轴包括外管状构件以及构造为在所述外管状构件内往复运动的内管状构件;定位在所述把手中的电机驱动系统,所述电机驱动系统包括电机以及驱动旋转至直线运动转换机构的电机轴,所述旋转至直线运动转换机构驱动所述内管状构件的远端边缘前后横跨所述外管状构件的组织接收窗从窗打开位置到窗闭合位置;以及控制器,其构造为控制所述内管状构件的往复运动,其中,所述控制器包括构造为使所述内管状构件的往复运动停止以使得所述内管状构件的远端边缘处于所述组织接收窗在其中是部分打开的停止位置处的算法。 | ||
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【主权项】:
一种组织切除系统,包括:把手;从所述把手延伸的细长轴,所述细长轴包括外管状构件以及构造为在所述外管状构件内往复运动的内管状构件;定位在所述把手中的电机驱动系统,所述电机驱动系统包括电机以及驱动旋转至直线运动转换机构的电机轴,所述旋转至直线运动转换机构驱动所述内管状构件的远端边缘前后横跨所述外管状构件的组织接收窗从窗打开位置到窗闭合位置;以及控制器,其构造为控制所述内管状构件的往复运动,其中,所述控制器包括构造为使所述内管状构件的往复运动停止以使得所述内管状构件的远端边缘处于所述组织接收窗在其中是部分打开的停止位置处的算法。
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