[发明专利]一种用于多组分气体浓度检测的无人机在审
| 申请号： | 201711371650.7 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109932485A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 朱银广;邓永兵;俞永强 | 申请（专利权）人： | 国鹄航空科技（杭州）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市富阳市富阳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多组分气体浓度检测的无人机，包括无人机本体以及与无人机本体相对应的地面基站，所述无人机上安装有处理器、电源装置、存储器、数据采集控制模块、机载GPS模块、飞控模块、无人机无线传输模块以及若干气体传感器，所有的气体传感器连接气体浓度检测仪，所述地面基站内设置有与无人机无线传输模块相对应的地面无线传输模块、处理器以及与处理器连接的显示器。本发明通过使用无人机携带气体检测仪和无线输出系统解决了无需消防员进入泄露区域现场的问题，使用无人机的工作可以快速的对现场数据进行采集，提高了采集效率，由于传感器的响应速度非常快可以提高采集频率，采集更为完善的现场数据，使危险区域规划更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输模块 多组分气体 气体传感器 地面基站 浓度检测 现场数据 采集 处理器 数据采集控制模块 气体浓度检测仪 地面无线传输 无线输出系统 处理器连接 存储器 采集频率 电源装置 危险区域 携带气体 机载GPS 检测仪 传感器 显示器 泄露 消防 响应 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于多组分气体浓度检测的无人机，其特征在于：包括无人机本体以及与无人机本体相对应的地面基站，所述无人机上安装有处理器、电源装置、存储器、数据采集控制模块、机载GPS模块、飞控模块、无人机无线传输模块以及若干气体传感器，所有的气体传感器连接气体浓度检测仪，所述地面基站内设置有与无人机无线传输模块相对应的地面无线传输模块、处理器以及与处理器连接的显示器，所述处理器连接外部电源，所述电源装置为无刷电机，所述无刷电机连接有与其相匹配的电子调速器，所述电子调速器包括内置调速电路，其通过输入PWM调速信号，并输出三相直流电压控制所述电机的运作，所述飞控系统包括信号接收器。
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