[发明专利]一种钢管脱模机

摘要

本发明公开了一种钢管脱模机，包括芯模夹紧机构、前支撑架、抱夹脱模机构、移动支架、芯模尾架、脱模机框架、齿条、丝杆、直线滑轨、尾支撑架、控制器；所述脱模机框架前端设有夹紧架、夹紧座、前支撑架，所述夹紧座两侧设有芯模夹紧机构；所述脱模机框架侧边上设有直线滑轨、内侧面设有齿条；所述直线滑轨上依次设有抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架；所述抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架、芯模尾架下方分别设有齿轮、伺服电机和位移传感器；所述抱紧脱模机构上设有控制器，所述控制器内设有控制程序；本发明自动化脱模，脱模效率高速度快，适合批量脱模，脱模质量好；适用范围宽。

主权项

一种钢管脱模机，其特征在于，包括芯模夹紧机构、前支撑架、抱夹脱模机构、移动支架、芯模尾架、脱模机框架、伺服电机、气缸、油压缸、齿条、气缸弹簧、丝杆、直线滑轨、直线轴承、齿轮、尾支撑架、左抱爪、右抱爪、玻璃钢管、芯模、尾中心轴、夹紧座、夹紧架、控制器、支撑脚、固定脚；所述脱模机框架为金属型材焊接而成的矩形框体，所述脱模机框架前端设置有夹紧架，所述夹紧架上装配有夹紧座，所述脱模机框架与夹紧架之间垂直焊接固定有机头板，所述机头板内侧装配有前支撑架，所述夹紧座两侧设置有芯模夹紧机构，所述芯模夹紧机构一侧固定设置有气缸，所述气缸通过横轴和活塞驱动油压缸，所述芯模夹紧机构另一侧设置有联动的夹紧盖板，所述夹紧座上设置有半圆形凹槽，所述夹紧盖板下方也设置有半圆形凹槽，通过夹紧座上和夹紧盖板下的二组半圆形凹槽夹紧芯模；所述脱模机框架上方两侧边上螺接固定设置有直线滑轨，所述脱模机框架内侧面左侧固定设置有齿条，右侧设置有活动线槽；所述脱模机框架上的直线滑轨上从机头板至尾端依次滑动卡接设置有抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架；所述抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架、芯模尾架的下方分别固定设置有齿轮、伺服电机和位移传感器，所述齿轮与齿条啮合连接，所述伺服电机驱动齿轮沿所述齿条滚动，并分别带动抱紧脱模机构、移动支架、尾支撑架和芯模尾架在所述直线滑轨上前后移动；所述前支撑架、移动支架上装配有芯模，所述芯模外部缠绕有玻璃钢管；所述抱紧脱模机构上设置有控制器，所述控制器与伺服电机、位移传感器、气缸、油压缸、电源电气信号连接；所述控制器内设置有控制程序，通过控制器中的控制程序对缠绕玻璃钢管脱模机自动脱模运行。