[发明专利]一种相机光学中心的快速标定方法及装置有效
| 申请号： | 201711366394.2 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN107871329B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王美荣 | 申请（专利权）人： | 北京峰云视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区丰慧中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种相机光学中心的快速标定方法及装置，包括：获取畸变图像；在该畸变图像中心的预设范围内确定多个疑似光学中心坐标；并根据每个疑似光学中心坐标和已构建的畸变模型对畸变图像进行校正，得到校正图像；分别在每个校正图像中获取直线组；计算每个所述直线组的直线度；基于每个所述直线度和所述多个疑似光学中心坐标，计算所述待标定相机的光学中心。这样，只需要通过获取一张畸变图像就可以对相机的光学中心进行标定，并且通过计算直线度的方式，降低了运算的复杂的程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 光学 中心 快速 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种相机光学中心的快速标定方法，其特征在于，包括：获取畸变图像；在所述畸变图像中心的预设范围内获取多个疑似光学中心坐标；根据每个所述疑似光学中心坐标和已构建的畸变模型，对所述畸变图像进行校正，得到多个校正图像；分别在每个所述校正图像中获取直线组；计算每个所述直线组的直线度；基于每个所述直线度和所述多个疑似光学中心坐标，计算所述待标定相机的光学中心。
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