[发明专利]一种基于语义化建模的多AGV调度方法在审
| 申请号： | 201711364952.1 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109934438A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 佟星;王挺;曾鹏;于海斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于语义化建模的多AGV调度方法，对AGV运行的区域进行建模，得到AGV经过每两个线边仓的路径和最短时间；通过动态避让方法，为AGV分配任务。本发明由于本体库的引入，方法不依赖于厂房中线边仓的布局，线边仓的位置可以任意调整；根据AGV的实时位置，为AGV动态分配最优任务，适用于多AGV的情况，并且不限制AGV数量；一方面由于语义技术的融入，对厂房环境进行良好的建模，因此AGV运行的地图环境是可以改变的，大大增强了调度算法的普适性；另一方面，由于引入了AGV小车的动态时间窗调整避让机制，AGV所执行的任务是动态变化的，不再是按照固定模式的运输生产，因此从根本上达到了柔性生产的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 语义化 避让 动态时间窗调整 调度 厂房环境 调度算法 动态变化 动态分配 固定模式 柔性生产 实时位置 语义技术 运输生产 普适性 引入 厂房 融入 分配 | ||
【主权项】：
1.一种基于语义化建模的多AGV调度方法，其特征在于：对AGV运行的区域进行建模，得到AGV经过每两个线边仓的路径和最短时间；通过动态避让方法，为AGV分配任务。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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