[发明专利]一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械

摘要

本发明涉及一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，包括移动平台、面板安装装置和填缝装置，所述的移动平台的左端安装有面板安装装置，移动平台的后端安装有填缝装置。本发明可以解决对现有安装水泥外墙挂板过程中需要通过人工的方式进行面板的安装与填缝，安装面板时，需要多人分工合作，且多人在同一梯子上进行作业时易发生摔倒事件引发安全隐患，当人员借助工具对面板进行固定时，另一位手扶面板的人员可能因抖动使得面板安装的位置发生偏离造成损失，填缝时，需要人员分别进行补缝、滚平与刮缝，且人工补缝不易使得胶水塞满缝隙处，人工滚压不平等难题，可以实现在水泥外墙上对面板自动化安装与补缝的功能。

主权项

1.一种保温隔热聚氨酯发泡水泥外墙挂板自动化施工机械，包括移动平台(1)、面板安装装置(4)和填缝装置(5)，其特征在于:所述的移动平台(1)的左端安装有面板安装装置(4)，移动平台(1)的后端安装有填缝装置(5)；所述的面板安装装置(4)包括辅助机构(41)、吸稳机构(42)和四个抓稳机构(44)，辅助机构(41)安装在移动平台(1)上，辅助机构(41)的左侧安装有吸稳机构(42)，吸稳机构(42)的下端均匀安装有四个抓稳机构(44)；所述的填缝装置(5)包括支撑机构(51)、挤压机构(52)、震动机构(53)、滚压机构(54)和刮平机构(55)，支撑机构(51)安装在移动平台(1)上，支撑机构(51)的后端从左往右依次安装有挤压机构(52)震动机构(53)、滚压机构(54)与刮平机构(55)。