[发明专利]弹匣式自动连弩

摘要

本发明公开了一种弹匣式自动连弩，其是在弩臂上方安装直线电机，在直线电机的动子滑块上安装自动扣弦释放的拉弦机构，并在弩臂底部安装自动供箭的箭匣，利用直线电机与箭匣的配合实现弩的自动上弦以及箭矢的自动发射。本发明的弹匣式自动连弩利用往复移动的直线电机带动拉弦机构自动完成弓弦的拉紧和释放，从而与箭匣配合可以实现箭矢的自动连续发射，有效的提高了弩箭的发射速度，具有结构简单、操作方便、使用省力、发射精度高等特点，解决了现有技术存在的问题。

主权项

1.一种弹匣式自动连弩，包括弩臂、安装于弩臂前端的弩弓以及固定在弩臂后端的弩托，弩臂的顶面设有前后延伸的箭槽，其特征在于，在所述弩臂上方安装有直线电机，该直线电机包括前后延伸的定子导轨以及沿定子导轨直线往复运动的动子滑块，所述定子导轨的两端分别固定在所述弩托和弩弓上并与弩臂平行设置，在所述动子滑块的左右两侧对称的安装有两组同步动作的拉弦机构，所述拉弦机构包括上下间隔转动装配的一对抓爪，在一对抓爪之间设有一根通过不完全齿轮啮合机构同步驱动一对抓爪扣合的驱动杆，在驱动杆的前端设有上下张开用于与弩弦顶触配合的Y形叉口，在驱动杆的后端通过棘齿结构连接有用于在拉弦过程中锁定驱动杆从而使一对抓爪保持扣合状态的锁止摆杆，在动子滑块上位于锁止摆杆的后端安装有驱动锁止摆杆摆动从而释放驱动杆的电磁铁；在所述弩臂中位于箭槽后段还向下开设有供箭槽，在供箭槽中安装有从下向上卡入弩臂的箭匣，箭匣内填装有若干竖向排列的箭矢并在箭匣底部设有向外顶出箭矢的托箭弹簧和托箭板，在弩臂上安装有随动子滑块前后动作启闭供箭槽槽口以使单根箭矢进入箭槽的挡板；在所述弩托中还安装有控制电磁铁和直线电机电源的弩机。