[发明专利]一种智能球机的对焦驱动电机装置及对焦方法在审
申请号: | 201711353055.0 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN107995427A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 魏冀;王继娟;姚乔;袁文涛;李永强;李小杰;宋记宏 | 申请(专利权)人: | 河南亚视软件技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N7/18 |
代理公司: | 郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41142 | 代理人: | 徐志威 |
地址: | 450000 河南省郑州*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能球机的对焦驱动电机装置,包括设置在球机体内的控制器,所述控制器连接有后台计算机、网络模块、第一步进电机、第二步进电机、九轴陀螺仪以及地磁传感模块;所述的智能球机的对焦驱动电机装置的对焦方法,包括以下步骤1)设定球机的初始视角;2)后台计算机发出调整视角指令;3)球机根据后台计算机指令调整视角;本发明具有成像效果好、反应迅速、配置灵活、节省球机的投入、成像清晰的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 对焦 驱动 电机 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种智能球机的对焦驱动电机装置,包括设置在球机体内的控制器,其特征在于:所述控制器连接有后台计算机、网络模块、第一步进电机、第二步进电机、九轴陀螺仪模块以及地磁传感模块;所述后台计算机,用于确定球机的旋转角度,并向控制器发送球机的旋转角度指令;所述网络模块,用于实现后台计算机与控制器之间的数据传输;所述第一步进电机,接收控制器指令,驱动球机水平方向转动;所述第二步进电机,接收控制器指令,驱动球机竖直方向转动;所述九轴陀螺仪模块,用于转动角度的测量;所述地磁传感模块,用于感应球机的地理位置,并接收后台计算机的指令,对球机的地理位置进行校准。
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