[发明专利]一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机

摘要

本发明涉及一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机，包括本体、起落架和水箱，还包括喷洒机构和至少两个切换机构，所述喷洒机构包括第一驱动组件、支撑架、两个轴承座、两个传动组件、两个支撑杆和两个连接块，所述切换机构包括连接杆、第二驱动组件、第三驱动组件、第三齿轮、升降块、第一喷嘴、第二喷嘴和底座，所述第一驱动组件包括第一电机和第一齿轮，该基于物联网的用于农药喷洒的无人机中，通过喷洒机构实现了喷嘴的收放，不仅扩大了无人机喷洒农药的范围，还提高了无人机的实用性，不仅如此，通过切换机构，使无人机的喷嘴在堵塞之后，可以迅速的切换到备用喷嘴，节约了无人机返航维修的时间，进一步提高了无人机喷洒农药的效率。

主权项

一种用于农药喷洒的喷洒效率高的无人机，包括本体（1）、起落架（2）和水箱（3），所述起落架（2）设置在本体（1）的下方，所述水箱（3）设置在起落架（2）上，其特征在于，还包括喷洒机构和至少两个切换机构，所述喷洒机构设置在本体（1）的内部，各切换机构均设置在喷洒机构上，各切换机构均匀分布；所述喷洒机构包括第一驱动组件、支撑架（4）、两个轴承座（10）、两个传动组件、两个支撑杆（11）和两个连接块（12），所述支撑架（4）设置在本体（1）的内部，所述第一驱动组件设置在支撑架（4）的上端边框上，两个轴承座（10）均竖向设置在支撑架（4）的内部，所述第一驱动组件设置在两个轴承座（10）之间，两个传动组件分别穿过两个轴承座（10），所述第一驱动组件通过两个传动组件分别与两个支撑杆（11）传动连接，两个连接块（12）分别设置在支撑架（4）的下方的两侧，两个支撑杆（11）分别设置在两个连接块（12）的下方；所述切换机构包括连接杆（23）、第二驱动组件、第三驱动组件、第三齿轮（17）、升降块（24）、第一喷嘴（21）、第二喷嘴（14）和底座（15），所述连接杆（23）竖向设置，所述连接杆（23）的上端铰接在支撑杆（11）的下方，所述第三齿轮（17）套设在连接杆（23）的上端，所述第二驱动组件设置在支撑杆（11）上，所述第二驱动组件通过第三齿轮（17）与连接杆（23）传动连接，所述第三驱动组件设置在连接杆（23）的一侧，所述升降块（24）套设在连接杆（23）上，所述第三驱动组件与升降块（24）传动连接，所述第一喷嘴（21）和第二喷嘴（14）分别设置在升降块（24）的两侧，所述底座（15）设置在支撑杆（11）的下方，所述底座（15）的内部设有通孔，所述第一喷嘴（21）的上端设置在底座（15）的内部，所述水箱（3）与底座（15）连通。