[发明专利]一种灵活稳定的工件夹持器

摘要

本发明公开了一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架和设置在所述机架中的升降执行体，所述机架中设置有升降驱动装置，所述升降执行体中设置有左右驱动装置，所述升降执行体中设置有横移导滑块，所述横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，所述通槽内顶壁上固定设置有固定架，所述固定架中固定设置有通电螺线管，所述通电螺线管包括铁条和所述铁条外表面绕环设置的电线，所述电线连接到电源。本发明通过通电螺线管通电和断电实现夹持和释放两种工作状态，夹持稳定且牢固，灵活性高，驱动气缸驱动横移导滑块横向往复移动实现位置的往复调节，移动速度快，效率高。

主权项

一种灵活稳定的工件夹持器，包括机架和设置在所述机架中的升降执行体，其特征在于：所述机架中设置有升降驱动装置，所述升降执行体中设置有左右驱动装置，所述升降执行体中设置有横移导滑块，所述横移导滑块内底部设置有底部开口的通槽，所述通槽内顶壁上固定设置有固定架，所述固定架中固定设置有通电螺线管，所述通电螺线管包括铁条和所述铁条外表面绕环设置的电线，所述电线连接到电源，所述横移导滑块内底面固定设置有安装架，所述安装架内部设置有上下贯通的活动槽，所述活动槽与所述通槽相通，所述活动槽中设置有纵向活动块，所述纵向活动块底部向下延伸穿出所述安装架，所述纵向活动块内顶部固定嵌设有磁性铁，所述纵向活动块与所述活动槽滑动配合连接，所述纵向活动块左右两端对称设置有限位凸出块，所述活动槽左右两侧对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内顶壁上固定设置有顶压弹簧，所述顶压弹簧底端与所述限位凸出块固定连接，所述限位凸出块与所述弹簧槽滑动配合连接，所述纵向活动块底部固定设置有连接板，所述连接板底部端面通过左右对称设置的两个第一销轴铰接设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆底端通过第二销轴铰接连接有第三连接杆，所述第二连接杆通过第三销轴铰接连接有第四连接杆，所述横移导滑块底部端面后侧设置有向下延伸设置的中心连接杆，所述中心连接杆底部固定设置有中心销轴，所述第三连接杆和所述第四连接杆靠近尾端部段均与所述中心销轴相铰接，所述第四连接杆尾端固定设置有左夹持板，所述第三连接杆尾端固定设置有右夹持板，所述横移导滑块中设置有防掉落装置。