[发明专利]一种高精度、模块化导引头位标器在审
| 申请号： | 201711347556.8 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN109931824A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李锋林;卫玉昆;赵海军;李强;刘越洋;张宝明 | 申请（专利权）人： | 西安艾索信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度、模块化导引头位标器，属于制导技术领域。本发明一种高精度、模块化导引头位标器，由外框支架、内框支架、负载座、陀螺、第一电机、第二电机、第一角度传感器、第二角度传感器、齿轮传动系统组成。通过第一电机可以实现内框架的转动；内框支架上安装第二电机和第二角度传感器，第二电机和第二角度传感器通过内框支架直接与负载座螺接，且第二电机输出轴与负载座旋转轴线保持一致；负载座底面固定两轴陀螺，负载座顶面固定负载(探测器)，通过两个电机可以实现负载(探测器)的方位俯仰摆动。本发明导引头位标器精度高，体积小，传动刚度高，转动范围大，可以适用不同的探测器，运用范围很广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 角度传感器 导引头 位标器 内框支架 模块化 探测器 转动 齿轮传动系统 电机输出轴 传动刚度 俯仰摆动 固定负载 两轴陀螺 外框支架 旋转轴线 制导技术 内框架 体积小 陀螺 底面 顶面 螺接 | ||
【主权项】：
1.一种高精度、模块化导引头位标器，包括外框支架、内框支架(4)、外驱动系统、内驱动系统及负载座(5)和陀螺(6)组成；所述外框支架包括底板(1)、第一侧板(2)和第二侧板(3)，所述第一侧板(2)和第二侧板(3)平且侧面均垂直连接在底板(1)上，所述内框支架(4)包括第一内框板(4‑1)和第二内框板(4‑2)，且第一内框板(4‑1)和第二内框板(4‑2)端部相互垂直连接，其特征在于，所述外框支架上设置有外驱动系统，用于驱动内框支架()4转动；所述内框支架(4)上设置有内驱动系统，用于驱动负载座(5)和陀螺(6)转动；所述外驱动系统的转动中心线与内驱动系统的转动中心线相互垂直且位于同一平面内；所述外驱动系统由第一电机(7)、齿轮系统(13)、第一角度传感器(9)组成，所述齿轮系统(13)包括主动齿轮和从动齿轮，所述第一电机(7)安装在第一侧板(2)上且第一电机(7)的输出轴与主动齿轮固定；所述内框支架(4)与从动齿轮固定；所述第一角度传感器(9)位于第一电机(7)对面，且与内框支架(4)的第一内框板(4‑1)螺接，第一电机(7)通过齿轮驱动内框支架(4)转动；所述内驱动系统由第二电机(8)、第二角度传感器(10)组成，且分别安装在内框支架(4)的第二内框板(4‑2)外侧，所述负载座(5)通过内框支架(4)与第二电机(8)和第二角度传感器(10)螺接，第二电机(8)直接驱动负载座(5)转动。
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