[发明专利]一种面向无人机地面保障的维护决策系统及方法

摘要

本发明公开一种面向无人机地面保障的维护决策系统及方法，所述系统包括机载采集终端、空地互联(ATG)传输终端、维护决策中心和人机交互终端。本发明的系统及方法能在无人机使用过程中，对无人机各系统尤其是动力系统进行运行管理与健康监测，可对无人机系统/部件进行健康评估，对处于完好状态或者性能衰退状态的无人机系统/部件预测其剩余寿命，对处于故障状态或者失效状态的无人机系统/部件诊断其故障类型。综合以上结果，提供必要的维护保障策略，从而可提高无人机维护保障效率。

主权项

1.一种面向无人机地面保障的维护决策系统，所述系统包括机载采集终端、空地互联(ATG)传输终端、维护决策中心和人机交互终端，其中机载采集终端实时采集无人机飞行状态信息，并提取反映无人机各系统及部件健康状态的特征参数；空地互联(ATG)传输终端压缩并实时将机载采集终端采集的数据传输给维护决策中心；维护决策中心包括无人机健康评估模块、系统寿命预测模块、故障诊断模块以及维护决策模块，其中无人机健康评估模块用以评估当前无人机各系统及部件所处的健康状态，系统寿命预测模块根据特征参数所反映出的健康状态信息预测无人机各系统及部件的剩余寿命，故障诊断模块能够根据获取的故障特征参数信息，诊断出无人机各系统及部件故障的类型，维护决策模块则根据评估的无人机当前健康状态，作出最优的维护保障选择；人机交互终端可实时显示各系统及部件的特征参数实时变化情况，将维护决策中心处理的结果反映给相关维护人员，并给出相应的维护保障措施。