[发明专利]一种河道多传感器融合上下游污染预警系统及方法

摘要

本发明公开了一种河道多传感器融合上下游污染预警系统及方法。河道部分包括在河道上下游多处部署的水质在线监测浮标节点，岸上部分包括无线网关，以及云服务器。水质在线监测浮标节点用于水质数据的实时采集、存储和传输，包括水质多传感器系统、水流传感器、实时时钟模块、微处理器、无线通信模块、天线、存储模块和电源模块。云服务器建立河道多传感器数据融合分析模型，利用多传感器数据融合方法分析河道中是否存在污染并对污染物进行分类、估计污染源位置，结合上下游关系对河道水质进行在线监测和分类预警，判断河道是否受到污染物入侵并估计污染源位置。本发明利用多个水质参数进行在线监测，具有能耗低，污染物检出率高，应用范围广的特点。

主权项

一种河道多传感器融合上下游污染预警系统，其特征在于，包括河道部分和岸上部分，河道部分包括在河道上下游多处部署的水质在线监测浮标节点，岸上部分包括无线网关，以及云服务器，所述水质在线监测浮标节点通过无线通信方式连接无线网关，无线网关连接云服务器；所述水质在线监测浮标节点用于水质数据的实时采集、存储和传输，包括水质多传感器系统、水流传感器、实时时钟模块、微处理器、无线通信模块、天线、存储模块和电源模块，水质多传感器系统、水流传感器、实时时钟模块将定时采集的水质数据、水流方向、速度、实时时间，传输至微处理器预处理后存储在存储模块，并通过无线通信模块和天线发送至岸上的无线网关，无线网关将数据中继转发至云服务器分析处理；所述云服务器建立河道多传感器数据融合分析模型，利用多传感器数据融合方法分析河道中是否存在污染并对污染物进行分类、估计污染源位置，结合上下游关系对河道水质进行在线监测和分类预警，判断河道是否受到污染物入侵并估计污染源位置。