[发明专利]自动收料机构

摘要

本发明公开了一种自动收料机构，包括产品导向定位机构、产品取放机构、送纸放纸机构和物料箱旋转移动机构，产品定位导向机构包括进料传送带、导向板和产品检测和分割机构，产品取放机构包括第一前后模组、第一左右模组，和第一抓取模组；送纸放纸机构包括纸张储备盒、第二左右模组和第二抓取模组，物料箱旋转移动机构包括分度盘和若干个产品收集箱。该自动收料机构通过分度盘驱动若干个产品收集盒分别旋转，将产品通过产品导向定位机构限位分割，产品取放机构抓取产品后依次放置于产品收集盒内，送纸放纸机构再放入一纸张对相邻两产品进行隔离保护，如此循环完成产品的批量收集，具有操作方便快捷，工作效率非常高，产品品质有效保证等优点。

主权项

一种自动收料机构，其特征在于：包括产品导向定位机构(1)、产品取放机构(2)、送纸放纸机构(3)和物料箱旋转移动机构(4)，所述产品定位导向机构包括进料传送带(11)、设于所述进料传送带两侧外的导向板(12)，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构(13)；所述产品取放机构包括第一前后模组(21)、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组(22)，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组(23)，所述第一抓取模组包括第一上下气缸(231)和第一夹爪(232)，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒(31)、第二左右模组(32)，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组(33)，所述第二抓取模组包括第二上下气缸(331)和第二夹爪(332)，所述第二上下气缸能够带动所述第二夹爪上下运动以取放纸张；所述物料箱旋转移动机构(4)包括分度盘(41)和对称置于所述分度盘上的若干个产品收集箱(42)；待收集产品通过传送带被逐个输送至所述产品导向定位机构上，所述产品检测和分割机构检测到产品到达设定的位置后启动分割机构动作将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；所述产品取放机构驱动所述第一夹爪运动至所述产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至所述物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内，所述送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于所述纸张储备盒的纸张并将其输送至所述产品收集箱内铺设于所述产品上，所述产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，一个所述产品收集箱收集满产品后所述分度盘旋转将下一个产品收集箱旋转至收料工位，收集满产品的产品收集箱被搬下更换空的产品收集箱，如此循环形成产品的自动收料循环线。