[发明专利]一种能够实时监测与防撞的自动导引车

摘要

本发明涉及一种能够实时监测与防撞的自动导引车，通过在车体前端圆弧面安装前置摄像头和车身两侧安装侧面摄像头来实时监测车身与前方和车体边侧障碍物的距离，提前避免碰撞，并在遇到无法避免的障碍物时通过安装的蜂鸣器发出警报，在车体前端圆弧面的中间固定有应力传感器，在碰撞时能够及时通过安装的蜂鸣器发出警报，车体前端圆弧面的右侧装有红色灯，绿色灯，黄色灯，在发生碰撞时红色灯亮，在遇到障碍时黄色灯亮，在正常运行时绿色灯亮，更便于检测人员排除故障。

主权项

1.一种能够实时监测与防撞的自动导引车，其特征在于：包括承载平台（1），称重传感器（2），蜂鸣器（3），前置摄像头（4），触摸操作显示屏（5），应力传感器（6），红色灯（7），绿色灯（8），黄色灯（9），USB接口（10），蓝牙接收放大器（11），蓄电池充电接口（12），前万向轮（13），侧边摄像头（14），后驱动轮（15）和车体外壳（16），所述的承载平台（1）固定在车体外壳（16）的上部，承载平台（1）的上表面低于车体外壳（16），所述的承载平台（1）四边角下部均固定有称重传感器（2），称重传感器（2）通过导线与触摸操作显示屏（5）相连接，所述的触摸操作显示屏（5）与蜂鸣器（3）相连接，所述的蜂鸣器（3）固定在车体外壳（16）的上表面前部，所述的触摸操作显示屏（5）与USB接口（10）、蓝牙接收放大器（11）通过导线连接，所述的USB接口（10），蓝牙接收放大器（11）固定在车体外壳（16）的右侧面前部，所述的前万向轮（13）固定在车体外壳（16）前底部左右两侧，所述的后驱动轮（15）固定在车体外壳（16）的后底部左右两侧。