[发明专利]一种无人机防坠落装置

摘要

本发明提供一种无人机防坠落装置，包括无人机壳体；无人机壳体上设有凹槽，凹槽内设置第一隔板、第二隔板、盖板；第一隔板与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器、微型控制器、点火装置、电源；第一隔板能够沿着凹槽的侧壁上下移动；第一隔板与第二隔板之间的空间设有气体发生剂，点火装置的点火电极穿过第一隔板伸入气体发生剂内；第二隔板、盖板之间设有降落伞。无人机从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机的加速度信号传递给微型控制器，如果超过预设值，则微型控制器控制电源开启，电源触发点火电极，使气体发生剂瞬间产生惰性气体，惰性气体向上推动第二隔板，第二隔板向上推动降落伞，降落伞被推送出去，减缓无人机降落的速度。

主权项

1.一种无人机防坠落装置，其特征在于，包括无人机壳体(1)；所述无人机壳体(1)上设有开口向上的凹槽，所述凹槽从下向上依次设置第一隔板(9)、第二隔板(7)、盖板(8)；所述第一隔板(9)固定于凹槽中，其与凹槽底面的空间内设有三轴加速度传感器(3)、微型控制器(5)、点火装置(4)、电源(10)，所述三轴加速度传感器(3)、电源(10)分别电性连接微型控制器(5)，所述点火装置(4)电性连接电源(10)；所述第一隔板(9)能够沿着凹槽的侧壁上下移动，所述凹槽侧壁的上部设有挡板(11)，第一隔板(9)移动到挡板(11)处后，被挡板(11)阻挡不能移出凹槽；第一隔板(9)与第二隔板(7)之间的空间(6)设有气体发生剂，所述点火装置(4)的点火电极穿过第一隔板(9)伸入气体发生剂内；所述第二隔板(7)、盖板(8)之间设有降落伞(2)，所述降落伞(2)的伞绳与第一隔板(9)连接。